ESP32+UART+TCP_Client+OTA

     在上一篇博客的基础上添加了OTA空中升级功能。

     实现的功能是一个WiFi-DTU模块，ESP32板子通过串口与下位机连接，我目前使用的下位机为51，ESP32第一次启动时，通过微信小程序连接wifi，连接上后ESP32作为tcp_client客户端与服务器进行通信，在服务器与51单片机之间传输数据，考虑到可能会有程序升级的需求，给ESP32添加了一个OTA功能。

参考文档：

乐鑫OTA官方文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/system/ota.html

乐鑫ESP-SDK：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos?keys=&field_type_tid%5B%5D=624&field_type_tid%5B%5D=13

关于OTA的例子的路径：example/system/ota/simple_ota_example/main

      参考的乐鑫关于OTA升级例子里面的README文件，在后面启动https的时候，关于OpenSll那部分看不懂，升级总出现出错，后面给服务器安装了nginx服务器才成功实现升级。

      在乐鑫提供的ota例程里面编译不会出现问题，但是将其中的代码移植到其他工程就会出现问题，我对CMake编译不熟悉，我看网上对这个编译的问题说的比较少，不知道是不是我用法不正确，在其他工程中编译需要修改main文件夹下的CMakeLists.txt文件，让编译器包含组件，在编译时能够找到需要的头文件。

开启OTA功能

由于我编译出来的bin文件超过了1M，所有我在上图中选择了第三项，使用了自定义的分区表，分布表信息如下。

自定义分区表信息

指定更新固件的网址

最里层CMakeLists.txt

       然后将simple_ota_example.c里面的ota任务函数拷贝到自己的工程中即可，然后在需要升级的地方启动这个任务就可以了。在浏览器里面输入固件更新的网址，只要能下载固件文件就表示https服务器没问题。

获取需要更新的固件