如何在root用户下执行ros, 使用ros python

ROS环境配置与运行

最新推荐文章于 2025-01-16 15:21:17 发布

原创最新推荐文章于 2025-01-16 15:21:17 发布 · 890 阅读

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本文介绍了如何正确配置ROS环境变量以便于代码运行。通过设置ROS_MASTER_URI和PYTHONPATH等环境变量，确保ROS节点能够正常启动。

前言：把ros安装进了普通用户，结果代码需要root执行，折腾了挺久

运行代码前添加：

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 &&\
export PYTHONPATH=/home/sunrise/Desktop/development/1_1_balance_car/devel/lib/python3/dist packages:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages &&\
source /opt/ros/noetic/setup.bash &&\

即指明ROS_MASTER_URI, PYTHONPATH, 已经添加ros的配置

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