墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
700+累计阅读
722平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.
用两周时间实现大疆A3飞控+动作捕捉系统+minimum snap的室内飞行；
该系列用于记录所有遇到的问题以及解决方法，供后人参考避坑
DJI A3飞控安装避坑指南：GPS干扰、接收机对频、电调兼容性，这些细节别忽略
本文详细解析了DJI A3飞控安装过程中的关键问题，包括GPS干扰、接收机对频和电调兼容性。通过实测数据和专业建议，帮助用户避免常见安装陷阱，确保无人机稳定飞行。特别关注电磁干扰隔离和第三方电调校准，提升飞行安全性和性能。
在妙算3（Manifold 3）上 Rootless 安装 ROS2 Foxy 并完成 Bag 测试（完整踩坑记录）
本文详细介绍了在无root权限的DJI Manifold 3（妙算3）上安装ROS2 Foxy的全流程。主要内容包括：1）通过妙算3的install.py工具进行rootless安装；2）关键环境变量配置（PYTHONPATH、LD_LIBRARY_PATH等）；3）常见错误解决方案（如Python依赖缺失、库文件路径问题）；4）完整的ROS2功能测试流程（从节点启动到rosbag2录制回放）。特别针对ARM架构和rootless环境提供了实用建议，强调环境变量配置是成功运行的核心，并给出了排错技巧。最终验
从零上手：大疆A3飞控串口通信实战指南
本文是一份面向开发者的大疆A3飞控串口通信实战指南。文章详细介绍了如何通过USB转TTL模块连接飞控API口，完成驱动安装、地面站软件配置及波特率设置，并利用串口调试工具验证通信。同时，指导读者使用Python脚本捕获原始数据流，为后续基于Onboard SDK协议进行数据解析与开发奠定基础。
无人机实践：DJI A3 飞控---使用
P-OPTI 状态：GPS 定位无效，视觉定位有效时，飞行器仅可在 3 米及以下高度自动定位，同时自动返航功能失效。姿态模式（A 模式）：不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS卫星信号良好可实现返航。P-ATTI 状态：GPS 和视觉定位都无效，飞行器仅可保持平衡，无法自动定位并会发生漂移，同时自动返航功能失效。手动模式（M 模式）：手动模式下，无 GPS 和视觉定位，也无姿态稳定，建议仅在紧急情况下使用。飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持，3 秒后电机停止。
【大疆无人机OnboardSDK（三）妙算ssh远程控制台系统搭建】
目标：搭建一个大疆无人机OnboardSDK通过局域网内（联不联网均可）利用XShell软件ssh登录并建立远程控制台，实现类似与地面站的功能。 准备平台与硬件： Xshell+Xmanager功能很强大，可以通过ssh远程登录到妙算，xmanager可以将Linux的程序GUI可视化在windows中。（Xmanager Enterprise 其实就是一个程序文件夹，里面就带有xshel...
Manifold 安装无线网卡Intel7260
1. 概述 2. 具体实现 2.1 有线上网 2.2 无线上网 注：该文章的适用情况于使用的是Ubuntu 16.04对大疆的妙算进行刷机的，在使用了Ubuntu 14.04 进行刷机之后，刷完之后Wi-Fi就直接可以用了 1. 概述 Manifold 上网主要有有线和无线两种方式，本文将对两种方式的实现做详细描述。 2. 具体实现 2.1 有线上网 器材：...
Manifold链接路由器，电脑端通过远程连接（ssh）控制
Manifold（妙算），ouster（激光雷达）。整个系统的硬件连接如图所示：（有些小丑，还算形象） 连接好硬件设备，开启电源，我们电脑端（Ubuntu系统）连接网桥发出的WIFI信号，并进行以下的操作： 一、连接网络 在电脑的网络设置中选择对应的WiFi网络名称，连接成功后，需要设置两个文件。 1、 在Ubuntu系统中/home/name/.bashrc文件 加入以下两条指令： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311 # 妙算的IP
Ubuntu16.04下通过一根网线 ssh终端登录Linux设备（树莓派、TX2、Manifold妙算等）
已测试成功环境： 主机：Ubuntu16.04系统（Windows下使用putty也可以） 终端设备：Jetson TX2、树莓派3B、DJI Manifold妙算均测试成功 准备条件： 1、主机最好可以上网，上不了网的话登进去其他设备也就没了意义哇，，（WIFI、有线都可以，但最好WIFI，有线的话要保证还剩余另一个网口可以插网线连设备） 2、刷好系统的终端设备，需要知道用户名以...
大疆A3飞控使用|飞控配置
全新A3系列飞控系统结合安全可靠和精准控制的特性，以丰富的扩展功能和外设支持开创更多可能，全面满足行业应用的严苛需求。
基于Linux平台的大疆A3飞控Onboard SDK使用指南 报错处理指南
本文总结了使用树莓派4B调用Onboard SDK在模拟器中运行飞行控制样例操控大疆A3飞控所遇到到的各类问题。看完本文，你可以解决在Linux平台上使用Onboard SDK使用大疆A3飞控的大部分问题。大疆N3飞控、经纬系列无人机在使用Onboard SDK遇到问题时也可在一定程度上参考此篇文章。
A3 Super 中文使用说明书 Ver.2.6
A3 Super 中文使用说明书 Ver.2.6
manifold(妙算)联网与远程登录
manifold(妙算)联网与远程登录 manifold是基于英伟达的TK1处理器，安装的操作系统是嵌入式的ubuntu14.04。原装没有无线网卡，有有线网口。 用路由器桥接实现manifold的联网与远程登录 路由器桥接 https://service.tp-link.com.cn/detail_article_1351.html 如上，选用的是TL-WR703N迷你路由器，有一个有线网口，可...
xilinx vivado 设置多核多线程加快综合、布局布线、仿真速度的方法
加快vivado布局布线速度的多核编译方法 在tcl中执行下面的语句 set param general.maxThreads n来设置，n是你的CPU线程数。 在设置之后你可以通过get_param general.maxThreads 指令来确认是否成功设置， 加快vivado综合速度的多核编译方法 操作方法与上面加快布局布线的方法一样。 实际发现效果并不是很明显，官方论坛中提到只有在LINUX上才能发挥8核以上的效能，而且8核以上的效能提升并不明显。 加快vivado仿真.
串口连接大疆A3飞控
本文详细描述了如何使用串口连接大疆A3飞控。N3飞控及经纬系列无人机也可参考本文。
用Stata复现经典文献：上市公司全要素生产率(TFP)计算全流程（含LP/OP代码解读）
本文提供了使用Stata软件复现上市公司全要素生产率（TFP）计算的完整实战指南。重点解读了主流的Levinsohn-Petrin（LP）和Olley-Pakes（OP）半参数估计方法，通过详细的数据清洗、变量构建与价格平减步骤，手把手演示了如何准确测算TFP，并强调了LP方法在处理中国上市公司数据时的稳定性和适用性。
Windows如何使用Anaconda 3进行keras环境的配置
** Windows如何使用Anaconda 3进行keras环境的配置 搭建Keras环境* Anaconda3如何安装keras，主要包括下面三步： 1.安装mingw libpython 2.安装theano 3.安装keras 若你还没有按装anaconda，赶紧下载安装吧！ 下载途径有两个 （1）Anaconda版本为Anaconda 4.4.0，对应的python版本为3.6，附上An...
大疆A3飞控使用|控制参数调整
全新A3系列飞控系统结合安全可靠和精准控制的特性，以丰富的扩展功能和外设支持开创更多可能，全面满足行业应用的严苛需求。
从零开始学习信号完整性（SIPI）--１ 简介
信号完整性就是研究如何让驱动芯片发出的信号经过传输通道被接收芯片正确接收的学问。 信号完整性包含了三个要素： 信号：是被传输的主体，我们首先要了解、熟悉信号的特性。 芯片：分为驱动芯片和接收芯片，信号完整性工程师就是要实现信号在驱动芯片和接收芯片之间的正确传输。 传输通道：是传输信号的介质，是信号所走的“路”。如何实现信号的正确传输呢？那就要信号完整性工程师为信号“修路”、“搭桥”。
DJI A3飞控
A3飞行控制系统 集智可靠 创造非凡 为行业应用与专业级航拍打造 技术参数 1、主要模块 模块 尺寸 主控 64mm x 42mm x 19.5mm PMU 51 mm x 34mm x 13.5 mm IMU 34mm x 26.5mm x 20mm GPS-Compass Pro 61mm(直径) x 13mm LED 27mm x 27mm x 8mm ...
为什么AI时代的优秀组织，都在学习Meta的Pod结构？看完秒懂
当AI技术重塑产业格局，企业协作正面临前所未有的挑战——层级繁琐、跨部门内耗、迭代滞后，传统组织模式早已难以跟上技术革新的步伐。作为全球AI原生企业的标杆，Meta独创的Pod组织模式，用“小而美”的自治单元打破困局，成为AI时代高效协作的典范。本文将从定义、运作、价值到未来演进，全面拆解Pod模式，为企业组织变革提供可参考的思路与路径。德鲁克曾说：“组织的功能就是让平凡的人做平凡的事。”而Meta Pod打破这一局限，通过去中心化、指标导向、跨界融合，让优秀人才产生“化学反应”。
基于plc的工厂除尘控制系统设计（S7-200、仿真、调试、高质量）
工业作为我国第二支柱产业，在近十几年来发展非常迅速，虽然带了了可观的经济效益，但在工业生产中所产生的大量粉尘气体对大气的污染现象也不容忽视。为减少工业粉尘对环境的污染，世界各国制定了严格的环境保护要求。为了减少工业中粉尘的排放，除尘器的研发改良，以及燃煤的使用等等都在不断更改以符合粉尘排放标准。而目前最先进的除尘设备无机膜除尘器具备除尘效率高，稳定性好，结构紧凑易于维护等优点，且无机膜对于粉尘吸附效率高，抗腐蚀能力优秀，耐高温，因此能更有效应用于高温烟气的除尘。本文根据PLC技术在除尘方面的应用，来优化设计
大疆无人机-guidance妙算模块简介
这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信； 首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册 在用户手册中描述： 提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信，能够获取超声波和图像信息， 通过以下步骤能够对guidance进行调参： 采用micro-usb接口连接PC机，使...
基于OpenCV的围棋终局识别与胜负判定系统实现
计算机视觉是人工智能领域的关键技术，它使计算机能够从数字图像或视频中获取、处理和分析信息。其核心原理在于通过图像处理算法提取特征，并基于这些特征进行识别、分类和测量。在工程实践中，计算机视觉技术为自动化、智能化应用提供了强大支持，广泛应用于工业检测、自动驾驶、医疗影像分析等领域。本文聚焦于一个具体的应用场景：利用OpenCV库实现围棋终局识别。通过图像预处理、棋盘检测与透视校正、交叉点定位等步骤，结合围棋规则逻辑，构建了一套从棋盘图像自动判定胜负的解决方案。该方案涉及自适应二值化、霍夫变换、连通域分析等关键
大疆A3飞控LED指示灯状态简析及异常状态处理方法
本文记录了大疆A3飞控不同LED灯所对应的状态，并对其中的异常状态提供了简要解决措施。
SAP Fiori Launchpad Tile，UI5 应用，和 PFCG Role 的对应关系
问题：已经看到了SAP Fiori Launchpad上的某个tile，如何反推后台需要配置哪个PFCG Role才能看到该tile？ 这个问题是今天一个朋友在微信上问我的。因为我最近忙着学习一个新的SAP产品，所以这个问题也没有时间展开来写，本文就只做概要介绍。 下图是一个Gateway系统上打开的SAP CRM Fiori Launchpad： 如何弄清楚后台用户配置了哪个PFCG Role之后，才能看到Sales Representative(CRM)这个Group下的tile？ 既然当前我使用的用
Probability and Statistics - 4th edition
Probability and Statistics - 4th edition
大疆 Manifold妙算 使用经验
妙算的实质 英伟达TK1硬件+自定义接口+大疆的SDK 注意 虽然长得像个微型电脑，但妙算内部的CPU、GPU是嵌入式（NVIDIA Jetson TK1）的，所以默认搭载的也是嵌入式Ubuntu系统（大疆可能在这个基础上做了一些优化） 一般我们装Ubuntu后会因为apt-get的下载源网速比较慢而换成国内的源（阿里之类的），千万要记得别选成i386的安装源（那是给Int
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具
汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
345
扫一扫
