妙算2wifi网络连接不稳定问题解决---大疆A3+动捕室内自主飞行（0）

最新推荐文章于 2024-12-13 21:50:41 发布
原创 最新推荐文章于 2024-12-13 21:50:41 发布 · 658 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#cpp

本文记录了作者使用大疆A3飞控系统进行室内飞行实验时遇到的WiFi连接不稳定问题及其解决方案。通过调整网络设置，确保了妙算设备连接WiFi后的稳定性。

Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.

在这里插入图片描述

(0)Whole program

用两周时间实现大疆A3飞控+动作捕捉系统+minimum snap的室内飞行；
该系列用于记录所有遇到的问题以及解决方法，供后人参考避坑

(1)Problem details and its solution

  • Description: 妙算连接wifi后很容易掉线，即使插入天线也是这样
  • Reason: 妙算上有其他用户访问wifi
  • Solution:
    打开设置，打开网络，找到无线wifi，如下图：
    在这里插入图片描述
    点击连接WiFi右侧的">“进入按钮
    进入后点击右下角设置
    在这里插入图片描述
    进入后勾选"All user may connect to this network”
    Finish !
Manifold-2G/妙算2G 刷机过程
GRF-Sunomikp31
03-12 2533
Manifold-2G/妙算2G 刷机过程问题描述参考资料刷机过程 问题描述 之前使用的一个妙算出现了一点点问题：开机跑完linux配置命令之后，就没有显示黑屏了，所以刷个机吧。 参考资料 这里参考资料就是DJI官方的Guide，链接如下： https://dl.djicdn.com/downloads/manifold-2/20190528/Manifold_2_User_Guide_v1.0_CHS.pdf 刷机过程 以下操作完全安装上面官方Guide执行。 首先硬件连接如下： 在笔记本电脑输入 l
大疆妙算manifold-2c 使用realsense-D435i SDK下载使用（C++） 及 ROS启动
weixin_42493873的博客
06-12 1279
1. 设备： 大疆妙算manifold-2c realsense-D435i 2. 环境： ubuntu :16.04 ROS:kinetic 3. 目的 ： 使用SDK测试功能，使用realsense-viewer检测摄像头效果和功能 添加相机的ROS节点 使用rviz显示相机的界面和性能。 4.步骤： ...
无人机实践：DJI A3 飞控---使用
月照银海似蛟龙的博客
10-27 5691
P-OPTI 状态：GPS 定位无效，视觉定位有效时，飞行器仅可在 3 米及以下高度自动定位，同时自动返航功能失效。姿态模式（A 模式）：不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS卫星信号良好可实现返航。P-ATTI 状态：GPS 和视觉定位都无效，飞行器仅可保持平衡，无法自动定位并会发生漂移，同时自动返航功能失效。手动模式（M 模式）：手动模式下，无 GPS 和视觉定位，也无姿态稳定，建议仅在紧急情况下使用。飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持，3 秒后电机停止。
manifold(妙算)联网与远程登录
muyn547的博客
04-02 1397
manifold(妙算)联网与远程登录 manifold是基于英伟达的TK1处理器，安装的操作系统是嵌入式的ubuntu14.04。原装没有无线网卡，有有线网口。 用路由器桥接实现manifold的联网与远程登录 路由器桥接 https://service.tp-link.com.cn/detail_article_1351.html 如上，选用的是TL-WR703N迷你路由器，有一个有线网口，可...
DJI A3飞控
sinat_38650470的博客
11-07 4766
A3飞行控制系统 集智可靠 创造非凡 为行业应用与专业级航拍打造 技术参数 1、主要模块 模块 尺寸 主控 64mm x 42mm x 19.5mm PMU 51 mm x 34mm x 13.5 mm IMU 34mm x 26.5mm x 20mm GPS-Compass Pro 61mm(直径) x 13mm LED 27mm x 27mm x 8mm ...
大疆A3飞控使用|飞控配置
月照银海似蛟龙的博客
12-22 7606
全新A3系列飞控系统结合安全可靠和精准控制的特性，以丰富的扩展功能和外设支持开创更多可能，全面满足行业应用的严苛需求。
大疆A3飞控LED指示灯状态简析及异常状态处理方法
Hopeless_Loop的博客
12-13 3463
本文记录了大疆A3飞控不同LED灯所对应的状态，并对其中的异常状态提供了简要解决措施。
精选资源
大疆妙算-快速入门指南.pdf
12-05
在接口方面，大疆妙算提供了多个USB接口，包括两个USB 3.0 Type-A Host、两个USB 2.0 Type-A Host以及一个Micro-B USB端口（用于恢复模式和Host模式），还有10/100/1000 BASE-T局域网端口，方便网络连接。...
妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2无人机（模拟器中 ）
qq_36273807的博客
11-19 3535
一、硬件连接 1.使用无人机自带的USB-USB连接无人机210与电脑，连接方式如下图。大疆210无人机上设置如下图所示: A、绿色三角所指的开关,拨动到靠近USB接口的一侧,也就是现在图片中白色接线的一侧; B:妙算2的串口与大疆210飞控的接口如下面的第二图。 二、例程编译(假设不把SDK放到根目录) 1.把大疆的OnboardSDK放到tjptest文件夹里面,然后在“gnome-te...
妙算2G刷Ubuntu18.04系统
GRF-Sunomikp31
04-01 2545
妙算2G刷Ubuntu18.04系统前言刷机过程后续测试后言 前言 之前使用妙算，一直用的官方的Ubuntu16.04版本，最近想尝试一下Ubuntu18.04，但是找了半天没找到镜像，于是发邮件给官方，官方给了内测的镜像： 因为是内测版的镜像，我这里也不方便直接把链接贴上，如果您真的需要，建议直接邮件联系：support@dji.com 获取，或者在评论区留下邮箱，我把百度网盘链接发您邮箱。 刷机过程 首先这里host，邮件中有提到需要使用Ubuntu16.04，但是无奈身边所有的设备都是Ubuntu1
A3 Super 中文使用说明书 Ver.2.6
04-24
A3 Super 中文使用说明书 Ver.2.6
串口连接大疆A3飞控
Hopeless_Loop的博客
12-13 1933
本文详细描述了如何使用串口连接大疆A3飞控。N3飞控及经纬系列无人机也可参考本文。
大疆A3飞控使用|控制参数调整
月照银海似蛟龙的博客
12-23 4881
全新A3系列飞控系统结合安全可靠和精准控制的特性，以丰富的扩展功能和外设支持开创更多可能，全面满足行业应用的严苛需求。
Manifold链接路由器，电脑端通过远程连接（ssh）控制
weixin_41802388的博客
03-11 601
Manifold（妙算），ouster（激光雷达）。整个系统的硬件连接如图所示：（有些小丑，还算形象） 连接好硬件设备，开启电源，我们电脑端（Ubuntu系统）连接网桥发出的WIFI信号，并进行以下的操作： 一、连接网络 在电脑的网络设置中选择对应的WiFi网络名称，连接成功后，需要设置两个文件。 1、 在Ubuntu系统中/home/name/.bashrc文件 加入以下两条指令： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311 # 妙算的IP
妙算(manifold-2G)通过网线连接笔记本实现静态ip上网
slender_1031的博客
03-07 796
本质就是共享笔记本wifi，配置以太网静态ip，然后在工控机上连接
基于Linux平台的大疆A3飞控Onboard SDK使用指南 报错处理指南
Hopeless_Loop的博客
12-13 2396
本文总结了使用树莓派4B调用Onboard SDK在模拟器中运行飞行控制样例操控大疆A3飞控所遇到到的各类问题。看完本文，你可以解决在Linux平台上使用Onboard SDK使用大疆A3飞控的大部分问题。大疆N3飞控、经纬系列无人机在使用Onboard SDK遇到问题时也可在一定程度上参考此篇文章。
【大疆无人机OnboardSDK（三）妙算ssh远程控制台系统搭建】
【秋名鱼酱的博客】
11-07 5058
目标：搭建一个大疆无人机OnboardSDK通过局域网内（联不联网均可）利用XShell软件ssh登录并建立远程控制台，实现类似与地面站的功能。 准备平台与硬件： Xshell+Xmanager功能很强大，可以通过ssh远程登录到妙算，xmanager可以将Linux的程序GUI可视化在windows中。（Xmanager Enterprise 其实就是一个程序文件夹，里面就带有xshel...
Manifold 安装无线网卡Intel7260
hht8810的博客
01-26 1227
1. 概述 2. 具体实现 2.1 有线上网 2.2 无线上网 注：该文章的适用情况于使用的是Ubuntu 16.04对大疆的妙算进行刷机的，在使用了Ubuntu 14.04 进行刷机之后，刷完之后Wi-Fi就直接可以用了 1. 概述 Manifold 上网主要有有线和无线两种方式，本文将对两种方式的实现做详细描述。 2. 具体实现 2.1 有线上网 器材：...
Ubuntu16.04下通过一根网线 ssh终端登录Linux设备（树莓派、TX2、Manifold妙算等）
一步一脚印
05-28 3884
已测试成功环境： 主机：Ubuntu16.04系统（Windows下使用putty也可以） 终端设备：Jetson TX2、树莓派3B、DJI Manifold妙算均测试成功   准备条件： 1、主机最好可以上网，上不了网的话登进去其他设备也就没了意义哇，，（WIFI、有线都可以，但最好WIFI，有线的话要保证还剩余另一个网口可以插网线连设备） 2、刷好系统的终端设备，需要知道用户名以...
妙算 Manifold 2-G用什么语言开发
最新发布
09-22
<think> 嗯，用户这次询问的是DJI妙算Manifold 2-G的开发语言。从历史记录看，我之前已经完整回答过这个问题，但用户再次提出可能是需要更详细的说明。 用户提供的两则引用材料其实已经透露关键信息：引用[1]提到妙算使用Tegra K1芯片，这暗示其基于Linux系统；引用[2]展示的代码片段是典型的C/C++语法，特别是带回调函数的底层开发模式。这说明用户可能正在开发无人机载程序，需要确认语言兼容性。 考虑到用户上次对开发平台细节的关注，这次应该强化以下要点：1) 核心系统层的语言选择（C/C++的必要性）2) 解释Python作为辅助语言的定位 3) 补充CUDA的特殊价值。特别要强调用户展示的SDK代码本身就是C语言，这是最直接的证据。 注意到用户两次查询都聚焦"开发语言"，但没问具体版本或工具链，说明ta可能刚接触这个平台。需要避免堆砌术语，重点说明"什么情况下该用什么语言"。上次回复提到的GPU并行计算能力（326GFLOPS）其实暗示CUDA开发的可能性，这次可以更明确点出。 用户提供的回调函数代码示例很有价值，应该用这个现成案例说明：DJI官方SDK就是用C语言设计的，这是最底层的开发方式。但也要补充说明，如果用户不做驱动开发，完全可以用Python调用封装好的接口。 </think> 根据DJI官方文档和开发实践，**妙算Manifold 2-G的开发语言主要支持以下类型**： ### 1. **系统层开发语言** - **C/C++**： 妙算基于 Ubuntu Linux 系统，其底层 SDK（如 DJI Onboard SDK）主要采用 **C/C++** 开发。 例如引用[2]中的回调函数代码即为 **C语言**： ```c T_DjiReturnCode DjiUser_CommandReceiveCallback(const T_DjiIncomingCommand *cmd) { if(cmd->cmdSet == DJI_CMDSET_PAYLOAD && cmd->cmdID == DJI_CMD_PAYLOAD_CMD_ID_EXECUTE_TASK) { // 处理任务 (C语言语法) RunYourModel(); SendPayloadResponse(); } return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS; } ``` ### 2. **应用层开发语言** - **Python**： DJI 官方提供 **Python 版 Onboard SDK**，支持快速开发控制逻辑和数据处理应用[^1]。 例如通过串口（UART）与 M100/M200 飞行平台通信的脚本通常使用 Python 实现。 - **CUDA C/C++**： 因搭载 NVIDIA Jetson TX2/TX2i 芯片（Manifold 2-G 型号），开发者可通过 **CUDA C/C++** 调用 GPU 资源（计算力达 1.3 TFLOPS），加速视觉或AI任务[^1]。 ### 3. **其他支持语言** - **ROS (Robot Operating System)**： 支持基于 **C++/Python** 的 ROS 节点开发，用于机器人控制、传感器融合等场景。 - **Shell/Bash**： 系统管理、自动化脚本可通过 Shell 实现。 --- ### **关键开发工具** - **环境**：Ubuntu 18.04 LTS (ARM64架构) - **编译器**：GCC/G++ (C/C++), NVCC (CUDA) - **SDK**： - DJI Onboard SDK (C++/Python) - NVIDIA JetPack SDK (CUDA, cuDNN) ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值