CoreGraphics画图2

使用Core Graphics绘制笑脸与矩形

/*画线及孤线*/

    //画线

    CGPoint aPoints[2];//坐标点

    aPoints[0] =CGPointMake(100, 80);//坐标1

    aPoints[1] =CGPointMake(130, 80);//坐标2o

    //CGContextAddLines(CGContextRef c, const CGPoint points[],size_t count)

    //points[]坐标数组,和count大小

    CGContextAddLines(context, aPoints, 2);//添加线

    CGContextDrawPath(context, kCGPathStroke); //根据坐标绘制路径



//画笑脸弧线

    //

    CGContextSetRGBStrokeColor(context, 0, 0, 1, 1);//改变画笔颜色

    CGContextMoveToPoint(context, 140, 80);//开始坐标p1

    //CGContextAddArcToPoint(CGContextRef c, CGFloat x1, CGFloat y1,CGFloat x2, CGFloat y2, CGFloat radius)

    //x1,y1p1形成一条线的坐标p2x2,y2结束坐标跟p3形成一条线的p3,radius半径,注意, 需要算好半径的长度,

    CGContextAddArcToPoint(context, 148, 68, 156, 80, 10);

    CGContextStrokePath(context);//绘画路径

    

    //

    CGContextMoveToPoint(context, 160, 80);//开始坐标p1

    //CGContextAddArcToPoint(CGContextRef c, CGFloat x1, CGFloat y1,CGFloat x2, CGFloat y2, CGFloat radius)

    //x1,y1p1形成一条线的坐标p2x2,y2结束坐标跟p3形成一条线的p3,radius半径,注意, 需要算好半径的长度,

    CGContextAddArcToPoint(context, 168, 68, 176, 80, 10);

    CGContextStrokePath(context);//绘画路径

    

    //

    CGContextMoveToPoint(context, 150, 90);//开始坐标p1

    //CGContextAddArcToPoint(CGContextRef c, CGFloat x1, CGFloat y1,CGFloat x2, CGFloat y2, CGFloat radius)

    //x1,y1p1形成一条线的坐标p2x2,y2结束坐标跟p3形成一条线的p3,radius半径,注意, 需要算好半径的长度,

    CGContextAddArcToPoint(context, 158, 102, 166, 90, 10);

    CGContextStrokePath(context);//绘画路径

/*画矩形*/

    CGContextStrokeRect(context,CGRectMake(100, 120, 10, 10));//画方框

    CGContextFillRect(context,CGRectMake(120, 120, 10, 10));//填充框

    //矩形,并填弃颜色

    CGContextSetLineWidth(context, 2.0);//线的宽度

    aColor = [UIColor blueColor];//blue蓝色

    CGContextSetFillColorWithColor(context, aColor.CGColor);//填充颜色

    aColor = [UIColor yellowColor];

    CGContextSetStrokeColorWithColor(context, aColor.CGColor);//线框颜色

    CGContextAddRect(context,CGRectMake(140, 120, 60, 30));//画方框

    CGContextDrawPath(context, kCGPathFillStroke);//绘画路径


【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值