随笔随想-2022-06-07

这篇博客讲述了作者对于生活压力、个人欲望与现实之间的挣扎。作者反思自己的人生选择,包括工作、买房、家庭经济负担,以及对父母的愧疚感。尽管在同龄人中表现出色,但仍然感到生活的艰难。文章强调了面对挑战的重要性,相信通过努力,未来会有所改善。同时,作者提到自己在攒钱和资产积累上的决心,以及对未来的期望,希望能尽快让家人过上更好的生活。

生活有了欲望,就有了压力。 人的满足只是一小会时间, 登上山顶,被微风吹着感叹几句凉快凉快, 接着又是下一座山。 老百姓头上常有3做大山,住房、医疗、教育。 翻过这三座山要费大半辈子的时间。 每达成一个小目标,自己就能兴奋好一会,但是也就一会,兴奋劲一过,接着又不满足了,又想要更好更多的东西来, 然后生活就有了压力。 想着攒钱攒钱再攒钱,达到自己的目的。有欲望而没实力是很痛苦的。
我闲下来的时候就会想想,自己这毕业两年,走的路下的棋落的子,其实都不算太好。虽然不能说很差,但肯定不是最好的。每一步棋的落子,在当时看可能是最优的,但隔一段时间,好像又不是那么优了。 外界的环境总在变化。见得太多,有的太少。 我总觉的我亏了父母。我的家境不像裴育一样,父母有保底。 我的父母没有那么幸运。 我还在啃老。 这是让我很愧疚的。 买房啃一次就行了, 后面还要断断续续的啃。我在想,是我性格不好,性格决定了命运。 我性格决定了我要过这样的命运。唯一让我痛苦的就是我对不起自己的父母。 父母一把年纪了,还要扶我。 扶了一把了,还要继续扶。我寻思我在同龄人中也算比较能攒钱能挣钱的人了,可是生活的还是比较艰难。给家里没有给过钱,没有帮扶过家里, 反倒家里一直帮我。 以后的日子会好吗? 毕业出来打工两年,好像很短,但过得很长的感觉。不过看长远,以后的路还很长,以后的日子还很久。 希望能靠我的努力,让家里人早点享福。父母虽然现在过的还说的过去,但是没有底气, 起码30w的养老看病钱,是父母老了的底气。而我的父母还没有,我自己比较愚钝,可能不能让自己父母过上很好的生活, 但是至少比起同龄的人,父母的生活一定要比他们好一些,因为幸福感是比出来的。老妈最近反复说不要让我给家里买东西,家里什么都有什么都不缺。 确实不缺了,之前一段时间我买了好多给家里。生活上的东西家里不缺。 我在青岛还想着攒钱买个车,结果一年下来,连二手车都买不起。 当时我寻思买不起房,很悲观,就不想结婚,又不敢给家里说,我就给家里说我先用一年努力买个车,然后就专心搞首付。 家里什么态度我不记得了,只记得一年下来,新车的钱没攒够,二手车的钱也费劲。接着青岛离职,房买了。然后回过头来看,自己当时好像个傻逼。没经历过这种决定,没下过人生关键的几步棋,所以还是迷迷瞪瞪。真正有自主意识了,前几步棋的落子,还是家里看着下的。有了经历,就涨了见识。然后就跑去上海,那个时候没有交房,我有了房似乎就有了底气,决心去上海闯一闯,退我有退路。可是上海半年,带回来的钱只有三万余块。因为和领导处不下去,就到了成都。成都又是新的开始。家里介绍对象,我就说我要再奋斗一套,其实我觉得我也找不到对象,就告诉家里我接着攒钱。现在也是这样。其实只是自己在局中,看不清路。 而路总是会有的。李保森为儿子愁婚嫁,白了头发老了十岁,到最后还不是人生大事一样样都办了。没有过不去的砍。 只是要吃些苦,要受些罪。 自己谈,相亲,找个对象结婚,是自然而然的事情。是每个人都会也都要经历的事情。 而我现在就和青岛的我一样,拿先买车来逃避。之后的事情总是自然而然水到渠成。路总是走一步就有一步。但是青岛的我没有见过那么多东西,没有像现在经历过的我一样有更高的视野。只觉得能攒个车钱就已经很不错了,房子根本不敢想。买不起天府新区的房子,买在黄龙溪也挺好,也许别人说你那太偏太远,可住着舒不舒服,只有我自己知道。 婚姻我想也是这样。 唯一使我难受的,是我还要啃父母的老。还不能反哺父母。也许我再过个几年回头看,现在的自己又是个傻逼。结婚比买房容易多了。我能做的,就是少让父母有压力,不能和李保森一样一夜白头。
总之不要给自己太多焦虑,路总是有的。不管谁开的路,总能叫人走下去。
我说实话,我自己,就我见过的这些人里,就我周边的这些我认识的人里, 我攒钱存钱算是比较多的,我资产也是比较厚的,也是比较能吃苦的。 一方面靠家里,一方面靠自律。
千人千面,别人对我的看法千千万,高兴了夸我几句,不高兴埋汰我几句。但是我还是我,我的存款一分没少,我的资产没有贬值。东西都在我手里。拿在自己手里的,就是真的。别人赋予的,都不靠谱。我已经走得比较靠前了,毕竟毕业才两年,手里已经有了不少存货。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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