本文首先回顾了路径追踪(Path Tracing)的基本概念，并深入探讨了双向路径追踪(Bidirectional Path Tracing, BDPT)的工作原理。文章指出，在进行图像渲染时，针对一个像素点会进行多次采样以获取多个采样点；对于每个采样点，则会生成一条相机子路径(Camera Subpath)和一条光源子路径(Light Subpath)，并通过ConnectBDPT()函数实现连接。
之前了解了路径追踪，参考如下：
Q124：PBRT-V3，“路径追踪”积分器（14.5章节）
接下来，先回忆一下Path Tracing，然后具体了解Bidirectional Path Tracing。
一个像素点，进行N次采样得到N个采样点；
一个采样点对应：一条CameraSubpath，一条LightSubpath；一次ConnectBDPT()。
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