浅谈C++引用(1)

第一篇博客,终于意识到写技术博客的重要性,亡羊补牢,为时不晚,哈哈接下来就谈一谈C++中的引用吧。

引用可以用 符号“&”来定义,应用只是某个变量的别名,注意只是多了一个名称而已,不为其分配内存空间,因而效率比较好,不能建立数组引用,具体原因在这里就先不讨论了哈~使用引用传递给函数,在内存中并没有产生实参的副本,效率和空间方面都很有优势,使用指针的话同样要给形参分配存储单元。

注意对引用的操作就是对原来对象的操作,引用值改变,原来对象的值也会改变,原来对象值改变,引用值也会改变,话不多说,上代码。

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int &put(int n);
int val[10];

int main()
{
	int a = 1;
	int &ra = a;
	cout<<ra<<endl;	//输出1 
	
	a = 2;
	cout<<ra<<endl;	//输出2 
	
	
	ra = 3;
	cout<<a<<endl;	//输出3 
	
	int &rb = a;
	cout<<rb<<endl;	//输出3 
	
	const int &rc = a;	//	传说中的常引用 
	cout<<rc<<endl;	//输出3 
	
	a = 4;
	cout<<rc<<endl;	//输出4 
	cout<<"=============================================="<<endl;
	
	int b = 1;
	put(0) = 10;
	put(1) = 20;
	cout<<val[0]<<" "<<val[1]<<endl;
	cout<<b<<endl;
} 

int &put(int n)
{
	return val[n];
}
从put函数可以看出函数的返回也可以是引用的形式,后面会继续和大家讨论引用问题

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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