DroneKit教程(四):属性和参数的读取与设置
DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的Python代码即可进行读取和修改。
此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试。如何启动SITL和MAVProxy请参见使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码。在测试时,请保持SITL和MAVProxy正常运行。
读取属性
属性变量描述了无人机当前的系统状态。connect函数返回的Vehicle对象中包含了许多属性变量,可以直接读取和调用。
from dronekit import connect
vehicle = connect('127.0.0.1:14551', wait_ready = True)
# 飞控软件版本
print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version
# 全球定位信息(经纬度,高度相对于平均海平面)
print "