DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置

原创

于 2017-09-16 17:28:06 发布 · 8.5k 阅读

32 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#Pixhawk开发 #python #开源 #教程

本教程介绍了如何使用DroneKit读取和设置无人机的属性及参数。通过Python代码，可以方便地获取无人机的系统状态，并控制其运行，如切换模式、设置飞行速度等。示例代码在SITL环境下进行测试，同时讲解了参数的读取和设置方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置

DroneKit内置了无人机的属性和参数，使用简单的Python代码即可进行读取和修改。

此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试。如何启动SITL和MAVProxy请参见使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码。在测试时，请保持SITL和MAVProxy正常运行。

读取属性

属性变量描述了无人机当前的系统状态。connect函数返回的Vehicle对象中包含了许多属性变量，可以直接读取和调用。

from dronekit import connect
vehicle = connect('127.0.0.1:14551', wait_ready = True)

# 飞控软件版本
print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version
# 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面）
print "

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学