DroneKit教程(四):属性和参数的读取与设置

本教程介绍了如何使用DroneKit读取和设置无人机的属性及参数。通过Python代码,可以方便地获取无人机的系统状态,并控制其运行,如切换模式、设置飞行速度等。示例代码在SITL环境下进行测试,同时讲解了参数的读取和设置方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

DroneKit教程(四):属性和参数的读取与设置

DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的Python代码即可进行读取和修改。

此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试。如何启动SITL和MAVProxy请参见使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码在测试时,请保持SITL和MAVProxy正常运行

读取属性

属性变量描述了无人机当前的系统状态。connect函数返回的Vehicle对象中包含了许多属性变量,可以直接读取和调用。

from dronekit import connect
vehicle = connect('127.0.0.1:14551', wait_ready = True)

# 飞控软件版本
print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version
# 全球定位信息(经纬度,高度相对于平均海平面)
print "
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值