TensorRT -- Construction

TensorRT Construction

给出一个最简单的创建并运行的过程。

TensorRT Installation

阴差阳错，偶然在 Jetson Xavier 上安装好了 pytorch，torch2trt。值得记录一下。

1. 按照 Numba 指南安装，见此处

主要是安装 Numba 会把和 cuda 有关的库都安装好，包括 TensorRT。

2. 下载轮子，此处。
3. 找到对应的 Torchvision 仓库克隆下来，源码安装。
4. 找到 torch2trt 安装。

Procedure

1. Create a global object ILogger

ILogger 是个抽象类，需要派生后使用。官方 API 中给了例子。具体使用可以从 Code Sample 中拷贝。

2. Create ob