ARM汇编

本文介绍了ARM处理器原理,包括存储器组织、LOAD & STORE结构、寄存器和CPSR。详细讲解了各种指令如LDR&STR&ADR、分支转移、MOV & MOVT以及ADD / ADC,并探讨了伪指令.global和.section的应用。

ARM 汇编

树梅派上可以使用以下指令编译汇编文件。

as -o ${file_name}.o ${file_name}.s
ld -o ${file_name} ${file_name}.o
# 查看编译的机器码
objdump -s -d ${file_name}.o 

处理器原理

存储器组织

  • 标准 ARM 字为32位长
  • 每个字划分为4个8位字节

LOAD & STORE 结构

数据操作必须先被装入到 CPU 中,运算后再存回存储器保存结果。

寄存器

R15 PC 程序计数器
R14 LR 连接寄存器 在程序跳转时保存当前地址,即子程序返回地址
R13 SP 堆栈指针寄存器 始终指向栈顶
arm开发中,掌握一些汇编语言知识很有必要,这并非要求用汇编编程,而是借此掌握机器指令的格式、存储方式、执行过程以及寄存器的变化[^1]。 ### 汇编语言基础 - **基本语法**:包含注释、立即数等内容。还需了解程序状态寄存器,其中有条件码标志位和控制位等[^1]。 - **基本指令**: - **指令基本格式**:有汇编指令格式、条件码等。例如mov指令有其特定的机器指令格式[^1]。 - **数据传输指令mov**:存在立即数范围问题及相应解决办法,还有扩展用法[^1]。 - **算术指令**:用于执行算术运算[^1]。 - **逻辑指令**:进行逻辑操作[^1]。 - **比较指令**:用于比较数据[^1]。 - **跳转指令**:包含语句标号的概念,以及b与bl指令的使用[^1]。 - **内存操作指令**:分为单个内存空间(ldr与str)、连续内存空间操作,还有堆栈操作,堆栈操作涉及相关概念及程序示例(第五章第3节)[^1]。 - **软中断指令**:如swi指令,涉及中断处理程序的查找、mrs指令和msr指令的使用,以及中断产生和处理前后的操作[^1]。 - **常用伪操作**:包括符号定义伪操作、数据定义伪操作、控制伪操作以及ARM汇编器支持的伪指令等[^1]。 - **寻址方式**:汇编中有多种寻址方式[^1]。 ### 编程示例 - **ldrb和strb指令程序实例**:有ldrb结合单个内存空间和连续内存空间的示例[^1]。 - **ldm和stm指令示例**:可用于特定的内存操作场景[^1]。 - **swi指令示例**:有基本示例和swi参数用法完整示例程序[^1]。 ### 其他相关 - **与C语言混用**:存在内联汇编和内嵌汇编的情况[^1]。 - **过程调用标准**:如AAPCS/ATPCS,涉及子函数的参数、局部变量和堆栈相关内容[^1]。 ### 伪指令 ARM汇编的伪指令有特定的语法格式和作用,例如: - **ADR**:ADR{cond} register , expr,将基于PC或基于寄存器的地址值读取到寄存器中,用于小范围的地址读取[^3]。 - **ADRL**:ADRL{cond} register, expr,将基于PC或基于寄存器的地址值读取到寄存器中,用于中等范围的地址读取[^3]。 - **LDR**:LDR {cond} register, =[expr | label - expr],将一个32位的立即数或者一个地址值读取到寄存器中,用于大范围的地址读取[^3]。 - **NOP**:在汇编时将被替换成ARM中的空操作[^3]。 ### 代码示例 以下是一个简单的ARM汇编代码示例: ```asm mov r0,#0x1 mov r1,#0x0 mov r2,#0x64 bl Loop Loop: cmp r0,r2 bhi stop add r1,r1,r0 add r0,r0,#0x01 mov pc,lr stop: B stop .end ``` 此代码实现了一定的逻辑运算,通过循环累加等操作来完成特定任务[^4]。
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