Linux介绍

KUKA .RSI 软件包 KUKA RSI软件包通过XML文件使得机器人与外部设备(传感器通讯)通讯成为了可能,但仍存在诸多限制,该模块最多允许9台设备进行连接,有限的IO口,匮乏的功能,并且需要投入大量精力琢磨相关说明文档。为此开发人员针对KUKA实时通讯,做了一些开源的接口使得上位机与机械臂的通讯更为简单。 阅读详情

1. linux 为何物

linux是属于硬件和软件的中间件,属于操作系统范畴

1.1操作系统的定义

操作系统是管理计算机硬件与软件资源的系统软件,同时也是计算机系统的内核与基石

1.2内核的定义

内核是一个操作系统的核心。它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统等等,决定着系统的性能和稳定性。是连接应用程序和硬件的桥梁。

1.2内核的分类

现在内核的主要分类有四类:
宏内核(单内核),微内核,混合内核,外内核。

列举几个案例:
Linux属于宏内核(单内核)
Windows 7属于混合内核
鸿蒙属于微内核
外内核属于Nemesis
这里就不过多描述了

详细一点可以参考链接描述

图片描述

2.linux 历史简介

Linux 是一种开源的操作系统,它的历史可以追溯到1991年。当时,芬兰的大学生 Linus Torvalds 开始开发一个新的操作系统内核,他将其命名为 Linux。Linux 内核是一个负责管理计算机硬件和软件资源的核心部分。

Linux 的设计灵感来自于另一个操作系统,叫做 Unix。Unix 是一个非常强大和稳定的操作系统,但它的商业版本非常昂贵,因此 Linus Torvalds决定开发一个类似的系统,但是免费和开源。

最初,Linux 内核只是一个小型的个人项目,但是随着时间的推移,越来越多的人开始参与其中,为其增加新的功能和修复漏洞。Linux 社区逐渐壮大,成为一个全球性的开源社区。

Linux 的成功主要归功于其开放源代码的特性。任何人都可以查看、修改和分发 Linux 的源代码,这使得它能够适应不同的需求,并且具有高度的灵活性。

目前,Linux 已经成为世界上最流行的操作系统之一。它被广泛用于服务器、嵌入式系统、移动设备和个人电脑等各种平台上。许多大型公司和组织都在使用 Linux,包括谷歌、亚马逊和 Facebook 等。

总结:Linux 是一个开源的操作系统,起源于1991年的个人项目,现在已经成为全球范围内广泛使用的操作系统。它的成功在于其开放源代码的特性,使得它能够适应不同的需求,并且具有高度的灵活性。

3. Linux和Windows 的区别

1. 免费与收费
  • 最新正版 Windows 10,需要付费购买;
  • Linux 免费或少许费用。
2. 软件与支持
  • Windows 平台:数量和质量的优势,不过大部分为收费软件;由微软官方提供重要支持和服务;
  • Linux 平台:大都为开源自由软件,用户可以修改定制和再发布,由于基本免费没有资金支持,部分软件质量和体验欠缺;由全球所有的 Linux 开发者和自由软件社区提供支持。
3. 安全性
  • Windows 平台:三天两头打补丁安装系统安全更新,还是会中病毒木马;
  • Linux 平台:要说 Linux 没有安全问题,那当然是不可能的,这一点仁者见仁智者见智,相对来说肯定比 Windows 平台要更加安全,使用 Linux 你也不用装某杀毒、某毒霸。
4. 使用习惯
  • Windows:普通用户基本都是纯图形界面下操作使用,依靠鼠标和键盘完成一切操作,用户上手容易,入门简单;
  • Linux:兼具图形界面操作(需要使用带有桌面环境的发行版)和完全的命令行操作,可以只用键盘完成一切操作,新手入门较困难,需要一些学习和指导(这正是我们要做的事情),一旦熟练之后效率极高。
5. 可定制性
  • Windows:这些年之前算是全封闭的,系统可定制性很差;
  • Linux:你想怎么做就怎么做,Windows 能做到得它都能,Windows 做不到的,它也能。
6. 应用范畴

或许你之前不知道 Linux ,要知道,你之前在 Windows 使用百度、谷歌,上淘宝,聊 QQ 时,支撑这些软件和服务的,是后台成千上万的 Linux 服务器主机,它们时时刻刻都在忙碌地进行着数据处理和运算,可以说世界上大部分软件和服务都是运行在 Linux 之上的。

7. Windows 没有的
  • 稳定的系统
  • 安全性和漏洞的快速修补
  • 多用户
  • 用户和用户组的规划
  • 相对较少的系统资源占用
  • 可定制裁剪,移植到嵌入式平台(如安卓设备)
  • 可选择的多种图形用户界面(如 GNOME,KDE)
8. Linux 没有的
  • 特定的支持厂商
  • 足够的游戏娱乐支持度
  • 足够的专业软件支持度

4. Linux的版本介绍 

常见的Linux系统版本

在介绍常见的Linux系统版本之前,首先需要区分Linux系统内核与Linux发行套件系统的不同。

Linux系统内核指的是一个由Linus Torvalds负责维护,提供硬件抽象层、磁盘、文件系统控制及多任务功能的系统核心程序(第2章会有详细介绍)。

Linux发行套件系统是我们常说的Linux操作系统,也就是由Linux内核与各种常用软件的集合产品。

全球大约有数百款的Linux系统版本,每个系统版本都有自己的特性和目标人群—有的主打稳定性和安全性,有的主打免费使用,还有的主要突出定制化强等特点。下面从用户的角度选出最热门的几款进行介绍。

第0章 咱们先来谈谈为什么要学习Linux系统第0章 咱们先来谈谈为什么要学习Linux系统

红帽企业版系统(RHEL,RedHatEnterpriseLinux)

红帽公司作为全球知名的开源技术厂商,其产品值得我们放到第一位来介绍。红帽公司成立于1993年,于1998年在纳斯达克上市,自从1999年起陆续收购了包括JBoss中间件供应商、CentOS(社区企业操作系统)、Ceph企业级存储业务等在内的数十家高科技公司及热门产品,这么做的目的当然是为了对主营业务红帽企业版Linux进行增强。

红帽企业版Linux最初于2002年3月面世,当年Dell、HP、Oracle以及IBM公司便纷纷表示支持该系统平台的硬件开发,因此红帽企业版Linux系统的市场份额在近20年时间内不断猛增。红帽企业版Linux当时是全世界使用最广泛的Linux系统之一,在世界500强企业中,所有的航空公司、电信服务提供商、商业银行、医疗保健公司均无一例外地通过该系统向外提供服务。

红帽企业版Linux当前的最新版本是RHEL 8,该系统具有极强的稳定性,在全球范围内都可以获得完善的技术支持。该系统也是本书和红帽认证考试中默认使用的操作系统。


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CentOS社区企业操作系统(Community Enterprise Operating System)

顾名思义,CentOS是由开源社区研发和维护的一款企业级Linux操作系统,在2014年1月被红帽公司正式收购。CentOS系统最为人广泛熟悉的标签就是“免费”。如果您问一个运维“老鸟”选择CentOS系统的理由,他绝对不会跟你说更安全或更稳定,而只是说两个字—免费!由于红帽企业版Linux是开源软件,任何人都有修改和创建衍生品的权利,因此CentOS便是将红帽企业版Linux中的收费功能通通去掉,然后将新系统重新编译后发布给用户免费使用的Linux系统。也正因为其免费的特性,CentOS拥有了广泛的用户。

从本质上来说,由于CentOS是针对红帽企业版Linux进行修改后再发布的版本,因此不会针对它单独开发新功能,CentOS的版本号也是随红帽企业版Linux而变更。例如,CentOS 8.0对应的就是RHEL 8.0,CentOS 8.1对应的就是RHEL 8.1;以此类推。再就是,CentOS系统和RHEL系统的软件包可以通用。也就是说,如果工作中用的是RHEL,但是在安装某款软件时只找到了该软件的CentOS系统软件源,也是可以正常安装该软件的。


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Fedora Linux

Fedora翻译为中文是“浅顶软呢男帽”的意思,翻译之后跟Linux系统很不搭界,所以更多人干脆将其音译为“费多拉”系统。Fedora Linux是正正经经的红帽公司自己的产品,最初是为了给红帽企业版Linux制作和测试第三方软件而构建的产品,孕育了最早的开源社群,固定每6个月发布一个新版本,当前在全球已经有几百万的用户。

Fedora是桌面版本的Linux系统,可以理解成是微软公司的Windows XP或者Windows 10。它的目标用户是应付日常的工作需要,而不会追求稳定性的人群。用户可以在这个系统中体验到最新的技术和工具,当这些技术和工具成熟后才会被移植到红帽企业版Linux中,因此Fedora也被称为RHEL系统的“试验田”。运维人员如果想每天都强迫自己多学点Linux知识,保持自己技术的领先性,就应该多关注此类Linux系统的发展变化和新特征,不断调整自己的学习方向。


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Debian Linux

一款基于GNU开源许可证的Linux系统,历史久远,最初发布于1993年9月。Debian的名字取自创始人Ian Murdock和他女朋友Debra的姓氏组合。在维基百科中,Debian被翻译为“蝶变”系统,多么浪漫而富有诗意的名字。但可惜国内的用户不买账,看着Logo一圈一圈的形状,硬生生地将经念歪了。这么多年下来,现在反而很少有人听说过蝶变系统这个名字了。

Debian系统具有很强的稳定性和安全性,并且提供了免费的基础支持,可以良好地适应各种硬件架构,以及提供近十万种不同的开源软件,在国外拥有很高的认可度和使用率。虽然Debian也是基于Linux内核,但是在实际操作中还是跟红帽公司的产品有一些差别,例如RHEL 7和RHEL 8分别使用Yum和DNF工具来安装软件,而Debian使用的则是APT工具。


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Ubuntu Linux

ubuntu是一款桌面版Linux系统,以Debian为蓝本进行修改和衍生而来,发布周期为6个月。Ubuntu的中文音译为“乌班图”,这个词最初来自于非洲南部部落使用的祖鲁语,意思是“我的存在是因为大家的存在”,体现了一种谦卑、感恩的价值观,寓意非常好。

Ubuntu系统的第一个版本发布于2004年10月。2005年7月,Ubuntu基金会成立,Ubuntu后续不断增加开发分支,有了桌面版系统、服务器版系统和手机版系统。据调查,Ubuntu最高峰时的用户达到了10亿人。尽管Ubuntu基于Debian系统衍生而来,但会对系统进行深度化定制,因此两者之间的软件并不一定完全兼容。Ubuntu系统现在由Canonical公司提供商业技术支持,只要购买付费技术支持服务就能获得帮助,桌面版系统最长时间3年,服务器版系统最长时间5年。


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openSUSE Linux

一款源自德国的Linux系统,在全球范围内有着不错的声誉及市场占有率。openSUSE的桌面版系统简洁轻快易于使用,而服务器版本则功能丰富极具稳定性,而且即便是“菜鸟”也能轻松上手。虽然openSUSE在技术上颇具优势,而且大大的绿色蜥蜴Logo人见人爱,只可惜命途多舛,赞助和研发该系统的SuSE Linux AG公司由于效益不佳,于2003年被Novell公司收购,而Novell公司又因经营不佳而在2011年被Attachmate公司收购。而到了2014年,Attachmate公司又被Micro Focus公司收购,后者仍然只把维护openSUSE系统的团队当作公司内的一个部门来运营。

即便如此,依然不妨碍openSUSE系统的坚强发展,用户可以完全自主选择要使用的软件。例如,针对GUI环境,就提供了诸如GNOME、KDE、Cinnamon、MATE、LXQt、Xfce等可选项;除此之外,还为用户提供了数千个免费开源的软件包。


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Kali Linux

跟上面的呆萌大蜥蜴相比,Kali Linux的Logo似乎有点凶巴巴,一副不好惹的样子。这款系统一般是供黑客或安全人员使用的,能够以此为平台对网站进行渗透测试,通俗来讲就是能“攻击”网站。Kali Linux系统的前身名为BackTrack,其设计用途就是进行数字鉴识和渗透测试,内置有600多款网站及系统的渗透测试软件,包括大名鼎鼎的Nmap、Wireshark、sqlmap等。Kali Linux能够被安装到个人电脑、公司服务器,甚至手掌大小的树莓派(一款微型电脑)上,可以让人有一种随身携带了一个武器库的感觉


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Gentoo Linux

Gentoo翻译为中文是“巴布亚企鹅”。终于找到一个跟Linux吉祥物—企鹅相关的名字了。巴布亚企鹅是企鹅家族中体型最大的物种之一,游泳时速最快可达36千米—多么灵活的胖子!

Gentoo系统最大的特色就是允许用户完全自由地进行定制。开发人员Daniel曾经说过:“Gentoo系统的设计出发点就是让用户随意使用,没有限制地使用”。只要理解了这句话,后面也就不需要再解释什么了。在Gentoo系统中,任何一部分功能(包括最基本的系统库和编译器)都允许用户重新编译;用户也可以选择喜欢的补丁或者插件进行定制。但是,也因为Gentoo极高的自定制性,导致操作复杂,因此仅适合有经验的运维人员使用。有兴趣的读者可以在学习完本书后尝试一下该系统。

如果大家今后真的安装了Gentoo系统,千万别忘记试一下Portage工具。这款软件管理工具以模块化、可移植、易维护和灵活性而著称,几乎可以无限制地适应用户的计算机硬件。


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深度操作系统(deepin)

在过去的十多年,基于开源系统二次定制开发的“国产操作系统”陆续出现过一些,但大多发展不好,深度操作系统却是少数能够将技术研发与商业运作结合起来的成功案例。据Deepin的官网介绍,该系统是由武汉深之度科技有限公司于2011年基于Debian系统衍生而来的,提供32种语言版本,目前累计下载量已近1亿次,用户遍布100余个国家/地区。

就Deepin来讲,最吸引人的还是它的本土化工作。Deepin默认集成了诸如WPS Office、搜狗输入法、有道词典等国内常用的软件,对“小白”用户相当友好。当然,Deepin的技术研发能力相较于国际水平肯定还有差距,这点我们也要承认并正视。虽然刘遄老师偶尔也会在微博上调侃一下,但谁又不希望自己国家的技术发展越来越强大呢?


总结来说,虽然上述不同版本的Linux系统在界面上可能差别很大,或是在操作方法上不尽相同,但只要是基于Linux内核研发的,我们都称之为Linux系统。

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