ceph集群部署

系统版本

[root@test-ceph1 cephadm-ansible]# cat /etc/redhat-release 
Red Hat Enterprise Linux release 9.1 (Plow)

磁盘情况

[root@localhost ~]# lsblk
NAME          MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
sr0            11:0    1 101.7M  0 rom  
sr1            11:1    1   8.4G  0 rom  
nvme0n1       259:0    0   200G  0 disk 
├─nvme0n1p1   259:1    0   600M  0 part /boot/efi
├─nvme0n1p2   259:2    0     1G  0 part /boot
└─nvme0n1p3   259:3    0 198.4G  0 part 
  ├─rhel-root 253:0    0    70G  0 lvm  /
  ├─rhel-swap 253:1    0   7.9G  0 lvm  [SWAP]
  └─rhel-home 253:2    0 120.6G  0 lvm  /home
nvme0n2       259:4    0   100G  0 disk 
nvme0n3       259:5    0   100G  0 disk 
nvme0n4       259:6    0   100G  0 disk 

主机配置

# 设置免密登录
ssh-keygen -t rsa -b 4096
for i in {
   
   1..6};do echo 192.168.222.13$i;ssh-copy-id root@192.168.222.13$i ;done

# 打开网卡
for i in {
   
   1..6};do echo 192.168.222.13$i;ssh root@192.168.222.13$i "nmcli connection up ens192" ;done


# 设置主机名称
hostnamectl set-hostname test-ceph1
hostnamectl set-hostname test-ceph2
hostnamectl set-hostname test-ceph3
hostnamectl set-hostname test-ceph4
hostnamectl set-hostname test-ceph5
hostnamectl set-hostname test-ceph6
# 或者
for i in {
   
   1..6};do echo 192.168.222.13$i;ssh 192.168.222.13$i "hostnamectl set-hostname test-ceph$i";done

# 设置dns解析
vim /etc/hosts
192.168.222.131 test-ceph1
192.168.222.132 test-ceph2
192.168.222.133 test-ceph3
192.168.222.134 test-ceph4
192.168.222.135 test-ceph5
192.168.222.136 test-ceph6

for i in {
   
   1..6};do ec
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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