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记录六轴陀螺仪其“六轴”分别为加速度xyz轴，角速度xyz轴回俯仰角（车头绕Y轴翘起角度），航向角（车身绕Z轴旋转角度），翻滚角（侧轮绕X轴抬起角度）。

(uint8_t*)&guc_change_remote_status将 guc_change_remote_status 的地址转换为 uint8_t 类型的指针。0x010E0000，在昕源芯片flash中的存储地址范围中随意取的。将读取到的值转换为 uint8_t 类型。read_buffer是用于存储读取结果的缓冲区。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代.

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、作用二、使用1.开启2.run3.去这里总结提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、作用逻辑分析仪：观察全局变量的波形，根据波形解析任务调度情二、使用1.开启仿真debug开启设置断点2.run3.去这里如果去不了，可能是因为这里没打开之后右击在之后RUN总结...

红外手势传感器已经被广泛使用在各个领域，只要挥挥手，设备就能识别你的手势，按指令工作。看起来是不是很神奇？在选用红外手势传感器做设计的时候，很多工程师都有疑惑，不需要接触，怎么实现手势判断，它的实现原理是什么？下面以Silicon Labs红外手势传感器系列产品Si114x为例为您详细讲解其实现原理。首先我们需要了解一下SI114X系列手势传感器的特性。SI114X系列产品具有多个高灵敏度光电二极管和一个高精度模数转换器（ADC），测量打开的红外线LED可比其他传感器花更少的时间（25.6ms）。较短的L

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、解决方法一二、解决方法二提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、解决方法一将J-Link驱动下的这个文件复制到KEIL5中就能解决。二、解决方法二将下面三个文件换成旧版本的。这个问题是5.24后才出现的。或者换我的（手动滑稽）...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、模块化编程二、开始点灯1.添加标准库2.驱动文件led.c3.头文件led.h4.原理图5.烧录总结提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、模块化编程在写驱动代码的时候，只有一个源文件，里面第一个函数为主函数，后面跟着很多外设的驱动函数，这样整个代码臃肿混杂，很不利于我们进行维护或二次开发，因此模块化编程大家是很有必要掌握的。所谓模块化编程，就是一个.c（源文件）对应一个.h（头文件），每个外设都有对.