lianggua7074的博客

基因调控网络&群体机器人（1）生物体的复杂程度并不仅仅是由基因数目决定的，基因无法完全反映复杂的生命现象。在简单到复杂、低级到高级的生物进化过程中，生物系统中基因、蛋白质、小分子之间的复杂相互作用关系起决定作用。系统生物学(System biology)就是基于这样的大背景应运而生，成为当今生物学研究的热点新领域。系统生物学致力于研究生物系统中组成成分的构成，以及在特定条件下这些组分间...

群体行为演化（博士论文阅读笔记1）群体行为演化是群体智能的一块重要研究内容，也与当下探索群体机器人聚合与涌现规律、博弈与演化规律等提供了很好的视角。当然，这方面的研究很早就有开始，随着近些年机器人技术的发展，这样的理论和仿真有条件落到实机上。主要摘选了三篇文章有代表性的内容，详情请移步原文查看。不确定环境下的博弈模型与群体行为动态演化该文章发于2016年，其架构如下，以不确定环境为问题背景，...