运动跟踪（六）：BackgroundSubtractorMOG（），背景差

最新推荐文章于 2025-06-07 10:56:55 发布

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#BackgroundSubtractorMOG #运动跟踪

本文深入探讨了BackgroundSubtractorMOG算法在运动跟踪中的应用，详细解析其工作原理，包括如何通过混合高斯模型来区分背景与前景，以及在实际场景中的优缺点。同时，提供了实例演示来展示其在运动物体检测上的效果。

class CV_EXPORTS_W BackgroundSubtractorMOG : public BackgroundSubtractor
{
public:
    //! the default constructor
    CV_WRAP BackgroundSubtractorMOG();
    //! the full constructor that takes the length of the history, the number of gaussian mixtures, the background ratio parameter and the noise strength
    CV_WRAP BackgroundSubtractorMOG(int history, int nmixtures, double backgroundRatio, double noiseSigma=0);
    //! the destructor
    virtual ~BackgroundSubtractorMOG();
    //! the update operator
    virtual void operator()(InputArray image, OutputArray fgmask, double learningRate=0);

    //! re-initiaization method
    virtual void initialize(Size frameSize, int frameType);

    virtual AlgorithmInfo* info() const;

protected:
    Size frameSize;
    int frameType;
    Mat bgmodel;
    int nframes;
    int history;
    int nmixtures;
    double varThreshold;
    double backgroundRatio;
    double noiseSigma;
};

（1）BackgroundSubtracto