运动跟踪（一）：calcOpticalFlowFarneback()，稠密光流法

liangchunjiang

于 2018-04-11 14:53:59 发布

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分类专栏： opencv 文章标签： calcOpticalFlowFarneback 光流法运动跟踪

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liangchunjiang/article/details/79896499

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本文介绍了使用OpenCV库的calcOpticalFlowFarneback()函数进行稠密光流法运动跟踪的原理与实践。通过提供相关链接，详细展示了如何在实际应用中实现这一功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

关于金字塔LK光流的Demo已经在上一篇的blog中说明了，地址：https://blog.youkuaiyun.com/liangchunjiang/article/details/79869830

测试OpenCV的函数calcOpticalFlowFarneback()的效果

void cv::calcOpticalFlowFarneback( InputArray _prev0, InputArray _next0,
                               OutputArray _flow0, double pyr_scale, int levels, int winsize,
                               int iterations, int poly_n, double poly_sigma, int flags )
// 参数说明如下：
// _prev0：输入前一帧图像
// _next0：输入后一帧图像
// _flow0：输出的光流
// pyr_scale：金字塔上下两层之间的尺度关系
// levels：金字塔层数
// winsize：均值窗口大小，越大越能denoise并且能够检测快速移动目标，但会引起模糊运动区域
// iterations：迭代次数
// poly_n：像素领域大小，一般为5，7等
// poly_sigma：高斯标注差，一般为1-1.5
// flags：计算方法。主要包括OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW和OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN

（1）OpenCV Demo