groupRectangles 源码分析

最新推荐文章于 2022-05-16 14:48:38 发布

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#groupRectangles #detectMultiScale #detectSingleScale

本文分析了OpenCV 2.4.9版本中CascadeClassifier::detectMultiScale为人脸识别生成候选框后，如何使用groupRectangles函数合并相似矩形。通过对SimilarRect比较运算符的解读，解释了判断两个矩形是否相似的依据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

分析的OpenCV版本是：OpenCV 2.4.9

当使用void CascadeClassifier::detectMultiScale做人脸识别的时候，根据滑窗机制会产生很多的候选框，候选框间会相互交叠，相互包含等，读了opencv的源码之后，发现最后合并候选框的函数是groupRectangles，最后贴出源码，进行简单的分析。

void CascadeClassifier::detectMultiScale( const Mat& image, vector<Rect>& objects,
                                          double scaleFactor, int minNeighbors,
                                          int flags, Size minObjectSize, Size maxObjectSize)

void groupRectangles(vector<Rect>& rectList, int groupThreshold, double eps, vector<int>* weights, vector<double>* levelWeights)
{
    /*
      当组合阈值groupThreshold小于等于0的时候，如果输出weights，
      则weights中返回与rectList同样个数个1，函数直接返回，不进行合并操作
    */
    if( groupThreshold <= 0 || rectList.empty() )
    {
        if( weights )
        {
            size_t i, sz = rectList.size();
            weights->resize(sz);
            for( i = 0; i < sz; i++ )
                (*weights)[i] = 1;
        }
        return;
    }


    // 调用partition函数对rectList中的矩形进行分类
    // 其中nclasses表示组合类别，labels表示每个rect属于哪个类别的，相似度计算使用SimilarRects类
    vector<int> labels;
    int nclasses = partition(rectList, labels, SimilarRects(eps));


    vector<