无人驾驶-激光雷达与相机联合校准(Lidar Camera Calibration)
1.激光雷达与摄像头性能对比
在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。
摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。
激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当高,鲁棒...
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2018-09-06 14:27:50 ·
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