STM32F103系列 NVIC中断优先级管理

最新推荐文章于 2025-03-19 15:58:25 发布

霍小七

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 中断机制 nvic

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/li_little7/article/details/88892632

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STM32F103系列拥有84个中断，其中60个可屏蔽中断支持16级优先级设置。中断管理涉及抢占和响应优先级，抢占优先级能打断低优先级中断，而同优先级时响应优先级决定执行顺序。中断优先级分组定义了抢占和响应优先级的位宽，通常STM32只使用4位，NVIC的IP寄存器用于存储中断优先级配置。

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CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，只有 60 个。

中断管理
首先，对stm32中断进行分组，同时对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。
抢占优先级和响应优先级的区别：
1、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；
2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；
3、抢占优先级相同，两个中断同时发生，哪个响应优先级高，哪个先执行；
4、两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样，则看哪个中断先发生就先执行。

中断设置流程
（1）系统运行后先设置中断优先级分组。整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
（2）针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
（3）如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

中断设置的相关问题

1、为什么要设置中断优先级？

答：中断，在STM32中也称之为异常，就是说程序必须中断正常的执行流程，处理各种临时发生的异常情况。同时发生几种不同的异常情况时，先去响应哪个？