<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[li_lala的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; li_lala]]></copyright><item><title><![CDATA[win10无法调节屏幕亮度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/123816240</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/123816240</guid><author>li_lala</author><pubDate>Tue, 29 Mar 2022 11:08:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[重装电脑后发现无法调节屏幕亮度。这里我做了两个操作，我也分不清是哪个操作解决了问题，就现在这里记录一下。
操作一（大概率是因为这个问题）
首先在右下角打开电池选项

进入电源按钮设置，选择“更改当前不可用设置”，把“关机设置”中“启用快速启动”去掉，保存设置


操作二
进设备管理器，更新显示适配器驱动，但是这里我更新一下显示我电脑上本就是最新的了。所以应该是操作一起了作用


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[win10系统下，KMSpico安装过程中出现“无法完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件”]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/123689907</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/123689907</guid><author>li_lala</author><pubDate>Wed, 23 Mar 2022 16:50:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[win10系统下，KMSpico安装过程中出现“无法完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件”问题解决方法
问题
KMSpico是比较常用的windows激活软件，但是在win10中安装经常出现问题。
此次安装到最后一步时，系统提示“无法完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件”

上网查找是win10安全中心认为检测到病毒
解决方法
在右下角打开window安全中心

进入病毒和威胁防护

进入管理设置

下拉进入至排除项
进入添加或删除排除项

在此处添加你需要信任的选项就可以了，我直接信任了整个文]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在Ubuntu 16.04下通过ROS使用 realsense D435i 获取点云数据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/93912504</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/93912504</guid><author>li_lala</author><pubDate>Thu, 27 Jun 2019 21:21:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、驱动安装

librealsense安装

librealsnese的安装网址

我是通过指令安装的，总的来说就是一下步骤：


	Register the server's public key:

	
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --k...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux下cmake更新]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/92836053</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/92836053</guid><author>li_lala</author><pubDate>Wed, 19 Jun 2019 16:28:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[linux：ubuntu16.04更新cmake
亲测好用！
不过我没有执行卸载命令

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++  指针]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89518698</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89518698</guid><author>li_lala</author><pubDate>Mon, 29 Apr 2019 09:22:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[什么是指针

指针是一个变量，其值为另一个变量的地址。声明形式为：


数据类型 *name;
int    *ip;    /* 一个整型的指针 */
double *dp;    /* 一个 double 型的指针 */
float  *fp;    /* 一个浮点型的指针 */
char   *ch;    /* 一个字符型的指针 */

实际数据类型都是一个代表内存地址的长的十六进制数。不...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[对称平方数 C++]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89312309</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89312309</guid><author>li_lala</author><pubDate>Mon, 15 Apr 2019 15:05:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[题目
打印所有不超过n（n&lt;256）的，其平方具有对称性质的数。如11*11=121。
解法
#include &lt;stdio.h&gt;
int main()
{
    int n,i,num,temp,m;
    n=256;
    i=1;
    while(i&lt;256)
    {
        num=i*i;
        m=0;
        whil...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大整数相乘    C++]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89218554</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89218554</guid><author>li_lala</author><pubDate>Thu, 11 Apr 2019 20:47:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[题目描述
有两个用字符串表示的非常大的大整数,算出他们的乘积，也是用字符串表示。不能用系统自带的大整数类型。
输入描述

空格分隔的两个字符串，代表输入的两个大整数

输出描述

输入的乘积，用字符串表示

示例
输入：

72106547548473106236 982161082972751393

输出：

70820244829634538040848656466105986748

解题...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++  vector初学]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89178440</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/89178440</guid><author>li_lala</author><pubDate>Thu, 11 Apr 2019 11:17:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[标准库类型vector表示对象的集合
头文件
#include &lt;vector&gt;
using std::vector

注意：vector 是模板，不是类型。由vector生成的类型必须是包含在vector中元素的类型，如 vector&lt;int&gt;
初始化




初始化
意义




vector&lt; T &gt; v1
v1 是一个空vector，潜在元素为T类型，为...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[realsense R200 获取点云数据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/85127554</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/85127554</guid><author>li_lala</author><pubDate>Thu, 20 Dec 2018 16:59:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[ros wiki中指出

enable_pointcloud（bool，默认值：false）
指定是否启用本机pointcloud。默认情况下，由于性能问题，它设置为false。此选项折旧以支持rgbd_launch pointcloud，并将在不久的将来删除。

参数配置
enable_pointcloud 在 …/src/realsense-indigo-devel/realsense_cam...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04下通过ROS使用realsense R200]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/85108628</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/85108628</guid><author>li_lala</author><pubDate>Thu, 20 Dec 2018 10:09:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前用过R200，但是隔了一年发现驱动更新换代很快。重新安装又遇到了很多的问题，这里重新写一下。
配置ROS
这里就不多说了，ubuntu16.04对应的ROS版本是kinetic。
kinetic配置教程
按照教程上面就可以顺利安装ros kinetic
安装librealsnese
用于与英特尔®实感™R200，F200和SR300相机通信的基础库驱动程序。
realsense 的型号很多，需...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SR4500  Python例程编译]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/81291765</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/81291765</guid><author>li_lala</author><pubDate>Thu, 25 Oct 2018 11:34:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[SR4500  Python例程编译

例程中的Python使用的是2.7版本，并且Python的编译器必须使用32位，否则在加载libMesaSR.dll文件的时候会出现报错

readme文件

这是使用python的libMesaSR相机的用法和示例的简短描述

使用Python 2.7.2测试接口和样本

libMesaSR.py是库的主要接口。

要使用libMesaSR.py接口，必须...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VNC实现Windows远程访问Ubuntu 16.04（无需安装第三方桌面）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/83344591</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/83344591</guid><author>li_lala</author><pubDate>Thu, 25 Oct 2018 11:30:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ANYbotics Elevation Mapping  高程栅格地图创建（ROS）——苏黎世联邦理工学院]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/83067930</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/83067930</guid><author>li_lala</author><pubDate>Tue, 16 Oct 2018 09:52:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[ETH高程地图ROS软件包

elevation mapping
地址：高程栅格地图

该软件包已经在ROS Kinetic和Ubuntu 16.04下进行了测试。
安装
依赖
该软件基于机器人操作系统（ROS），需要先安装。此外，以机器人为中心的高程映射依赖于以下软件：
网格地图（移动机器人的网格地图库）
kindr（机器人的运动学和动力学库）
kindr_ros（针对kindr的ROS包装器）...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows下链接MESA SR4500（一）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/81264914</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/li_lala/article/details/81264914</guid><author>li_lala</author><pubDate>Sat, 28 Jul 2018 20:45:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[Windows下链接MESA SR4500(一)

记录一下链接MESA SR4500的过程


获取驱动
以太网链接
使用Sample SwissRangerSampleGui






获取驱动

记录一下链接MESA SR4500的过程 
MESA SR4500的驱动可以在官网下载。 
但是目前官网貌似不能访问，只能自己通过相机附带的CD获取。





以太网链接

SR4500必须用以...]]></description><category></category></item></channel></rss>