内存相关问题

本文探讨了嵌入式系统中遇到的各种内存问题,包括变量初始化的编译器差异、DDR未初始化导致的错误、多核共享变量初始化冲突、共享代码malloc错误、复位不清空内存的问题、堆栈管理和Cache一致性。通过对这些问题的分析和解决,揭示了内存管理在嵌入式系统中的重要性。

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内存是嵌入式系统的宝贵资源,在没有复杂操作系统进行内存管理的情况下,程序直接访问实地址,因此经常会遇到各种问题。本文介绍了我在调试过程中积累的内存方面问题的一些案例。

1.变量初始化

不同编译器对未初始化的全局变量会做不同处理,有些会将其分配在bss段,即初始化为零,而有些将其分配在data段,并且不做显式初始化,则上电为随机值。而同样处理器在生成输出文件的ABI格式不同时也有可能会做不同处理。
在某驱动代码中定义了一个结构体,该结构体中嵌套另一个结构体,其中有一个标志位字段。在定义时未做初始化,而代码中依靠该标志位做分支。在ELF格式下TI的C6000编译器v7.4.2将其初始化为零,然而同样的编译器当生成COFF格式代码时却未做初始化。因此某次代码总是运行出错,断点单步调试才发现这个低级错误。

2.DDR未初始化

变量和代码在链接文件中分配到DDR中,但DDR却未进行初始化,因此访问自然出错。这发生在对链接文件和对启动过程不熟悉的情况下。

《DDR引发的问题(上)》中深入一步研究了变量初始化的问题,《DDR引发的问题(下)》进一步说明了一个DDR未初始化引发的问题。

3.多核共享变量初始化冲突

C6678的8个核都可以任意访问片内的RAM,因此需要在逻辑上为每个核划分内存区,相互之间不重叠,体现在链接控制文件中。但是有些情况下多核要共享一部分内存,这时对这块内存的初始化时序要特别注意。一是如果用变量来访问一个内存地址,不同工程中同一个变量要定义到同一位置。二是要避免多次初始化造成的不一致。三是在访问时要加互斥保护。
某次设计中,C6678上电后由主核配置多核导航器,然后启动从核。这里主从核共享了几个变量,但都对其做了初始化和访问,结果从核后启动后将主核写入的

冃录 11录 ...............................................................3 C6678多核运行Dem o详解.......................................... 7 1 ・ intc_b「oadcast_ 1 ...................................................................................................... 7 I」功能描述........................................................7 1.2变最定义及使用空间分配.........................................7 1.3实现流程........................................................7 1.4注意事项........................................................9 2. D D R 3......................................................................................................................10 2 .1 功能描述....................................................... 10 2.2变量定义及使用空间分配........................................ 10 2.3实现流程....................................................... 10 2.4注意事项....................................................... 11 3. ipc一 navigator.......................................................................................................... 12 3」功能描述....................................................... 12 3.2变最定义及使用空间分配........................................ 12 V 3 .3 实现流程....................................................... 12 3.4注意事项....................................................... 14 4. emif_nandflash....................................................................................................... 14 4 J 功能描述....................................................... 14 4.2变量定义及使用空间分配........................................ 14 4 .3 实现流程....................................................... 14 4.4注意事项....................................................... 15 5. emif_norflash......................................................................................................... 16 5」功能描述....................................................... 16 5.2变最定义及使用空间分配........................................ 16 5.3实现流程....................................................... 16 5.4注意事项....................................................... 17 6. hyperlink................................................................................................................ 17 6」功能描述....................................................17 6.2变量定义及使用空间分配......................................17 6 .3 实现流程....................................................17 6.4注意事项.................................................... 18 7. i2c_eeprom............................................................................................................. 19 7」功能描述.....................................................19 7.2变最定义及使用空间分配......................................19 7.3实现流程.................................................... 19 7.4注意事项....................................................20 8. i2c_srioswitch........................................................................................................20 & 1功能描述....................................................20 8.2变量定义及使用空间分配......................................20 8.3实现流税.........:............................. =21 8.4注意事项....................................................21 9. sem 2....................................................................................................................... 21 9」功能描述.................................................... 21 9.2变虽定义及使用空间分配......................................22 9.3实现流程....................................................22 9.4注意事项....................................................23 1(). srio...........................................................................................................................24 10」功能描述...................................................24 10.2变暈定义及使用空间分配.....................................24 10.3实现流程...................................................24 10.4注意事项...................................................27 11. tim er....................................................................................................................... 28 11」功能描述...................................................28 11.2变最定义及使用空间分配.....................................28 11.3实现流程...................................................2911.4注意爭项......................................................30 12. SPI_FPGA.............................................................................................................. 30 12」功能描述......................................................30 12.2变量定义及使用空间分配.......................................30 12.3实现流程......................................................30 12.4注意爭项......................................................31 13. SPI_nortlash...........................................................................................................31 13」功能描述......................................................31 13.2变量定义及使用空间分配.......................................31 13.3实现流程......................................................31 13.4注意爭项......................................
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