Ubuntu-装机常用工具总结

Molisang502

已于 2023-02-22 17:09:49 修改

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文章标签： ubuntu 5G linux

于 2023-02-11 20:46:37 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liSenEthan/article/details/128988656

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双系统安装&双系统重装 Ubuntu:

win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.04

https://blog.youkuaiyun.com/Spacegene/article/details/86659349

键盘输入win+R，输入
$ diskpart
在diskpart界面下，查询当前磁盘信息。输入
$ list disk
我们原先的Ubuntu装在磁盘0下，所以选择磁盘0。我的话，是在2T的D盘取的500,000MB的磁盘空间，所以看该磁盘的空间可以判断。输入
$ select disk 0
然后查看磁盘0下所有分区信息, 可以看出，Type = Unknown是Ubuntu系统分区，这里我们仅将Ubuntu系统分区删除。
$ list partition
如，选择分区4，删除该分区，删除后在磁盘管理器中可以发现多出了一块未分配空间。同样的，依次删除未知分区。最后，在磁盘管理器中可发现原先Ubuntu的分区已经全部合并成一块未分配空间，该未分配空间用于重新安装Ubuntu系统。
$ select partition 4
$ delete partition override
检查，$ list partition

将Ubuntu的启动U盘插在电脑上，重启电脑，F11，选择U盘启动。

语言
wifi 暂时不连接（下一步）
第三方软件，暂时不下载，（下一步）
分区：安装类型为[其它选项Something else]，这允许我们自己配置Ubuntu的磁盘分区。
选中刚刚那块未分配的空间，点击+，
以我的500GB为例，
4.1 新建swap分区，15GB(15,000 MB),
选择分区类型为主分区[Primary]，分区位置为空间起始位置[Beginning of this sapce]，用于[swap area].
一般电脑2GB.交换分区相当于Windows中的“虚拟内存”,如果物理内存小于或等于512MB,建议分配交换分区的大小为物理内存容量的2倍；
如果物理内存大于512MB，建议分配交换分区的大小等于物理内存容量；如果您的内存够大也可以不建立交换分区。
注：所有分区均设置为主分区[Primary]和空间起始位置[Beginning of this sapce]即可.
4.2 点击“+”，新建“/boot”分区，设置大小为10GB(10,000MB),
逻辑分区空间起始位置分区格式为ext4 /boot
即启动分区，包含操作系统内核和启动的程序。一般电脑，建议：400MB或1GB。
4.3 点击“+”，新建“/”分区，设置大小为150G(150,000MB)。
即主分区,安装系统和软件，分区尽量大设置大点.
4.4 点击“+”，新建“/home”分区，将剩余全部未分配空间（325GB）都分给它。
用于存储用户的个人文件（重装系统后，可以重新挂载到新系统）,相当于“我的文档”，分区尽量大设置大点。
4.5 在分配完swap、/boot、/和/home四个分区后，
要选择安装启动引导器的设备[Device for boot loader installation]为“/boot”所在分区，此处为“/dev/sda4”.
地理位置
键盘语言
用户名、密码
等待安装完成。
重启，F11，选择引导项进入系统。

显卡驱动：

搜索从nvidia安装的软件包： dpkg -l | grep -i nvidia

https://github.com/isedwyane/Ubuntu_Buglist

针对我的台式电脑，显卡N卡1660，屡试不爽：-），装完重启

$ sudo apt-get upgrade 
$ sudo update-initramfs -u
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa 
$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get install nvidia-418 
$ sudo apt-get install mesa-common-dev 
$ sudo apt-get update

驱动地址：官方驱动 | NVIDIA
https://www.nvidia.cn/content/DriverDownloads/

终端terminator：

   $ sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator
   $ sudo apt-get update
   $ `sudo apt-get install terminator`

设置颜色：

先右鍵->首選項，先改成白底黑字或者其他，因为配置了，所以可能会确定当前的路径，执行下面的语句就会打开有效的配置文件。

$ gedit ~/.config/terminator/config

顺利的话，会看到打开的文件会有几行原本的配置，将以下的code复制替代进去，保存即可。代码见附件2. Terminator

注：常用快捷键，Ctrl+Shift+O 水平分割终端；Ctrl+Shift+E 垂直分割终端；Ctrl+Shift+C 复制；+V 粘贴；

VPN

V2ray:
https://github.com/v2ray/v2ray-core/releases/download/v4.27.0/v2ray-linux-64.zip
https://d12.tlanyan.me:20186/v2/linux/Qv2ray.v2.6.3.linux-x64.AppImage
https://www.51game.us 330808895@qq.com (97)—> https://v2ray.5151.ink/v/gHm3K

ROS wiki cn：

http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

清华源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

key：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新：

sudo apt-get update

安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

但是，sudo rosdep init报错Website may be down；

尝试有效对解决办法是： https://zhuanlan.zhihu.com/p/110151098

推测可能是在大陆，http://raw.githubusercontent.com 这个网址被DNS污染导致的，也就是被墙了。所以我就参考了网上如何解决上面网址被墙的方法。

5.1 首先查询网站真实ip地址，通过通过IPAddress.com(https://www.ipaddress.com/)首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址。

5.2 修改hosts，Ubuntu直接在终端输入

sudo vi /etc/hosts

或者使用gedit代替vim

  sudo gedit /etc/hosts

添加以下内容保存即可

（你所查询到的ip地址） raw.githubusercontent.com
5.3 然后就可以成功运行命令：sudo rosdep init

5.4 rosdep update

注：如果rosdep update 失败，则换手机热点解决。

环境配置：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
  have a look:

   $ gedit .bashrc

   $ sudo gedit .bashrc

查看路径配置结果：

   $ echo $ROS_PACKAGE_PATH

安装工具&构建依赖：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Crazeflie 2.0:

https://github.com/JGing/crazyflie_perching

您可以使用此实用工具来确定已安装的版本。

dpkg -s <packagename>

dpkg -s <软件包名称>

向日葵
https://sunlogin.oray.com/download/linux?type=personal
启动命令
01

/usr/local/sunlogin/bin/sunloginclient

复制代码

标题附件2. Terminator

[global_config]
  handle_size = -3
  enabled_plugins = CustomCommandsMenu, LaunchpadCodeURLHandler, APTURLHandler, LaunchpadBugURLHandler
  title_transmit_fg_color = "#000000"
  suppress_multiple_term_dialog = True
  title_transmit_bg_color = "#3e3838"
  inactive_color_offset = 1.0
[keybindings]
[profiles]
  [[default]]
    palette = "#000000:#5a8e1c:#2d5f5f:#cdcd00:#1e90ff:#cd00cd:#00cdcd:#e5e5e5:#4c4c4c:#868e09:#00ff00:#ffff00:#4682b4:#ff00ff:#00ffff:#ffffff"
    background_image = ""
    background_darkness = 0.68
    scrollback_lines = 3000
    background_type = transparent
    use_system_font = False
    scroll_background = False
    show_titlebar = False
    cursor_shape = ibeam
    font = Liberation Mono 12
    background_color = "#0e2424"
    foreground_color = "#e8e8e8"
[layouts]
  [[default]]
    [[[child1]]]
      type = Terminal
      parent = window0
      profile = default
    [[[window0]]]
      type = Window
      parent = ""
      size = 925, 570
[plugins]

robosuite

https://robosuite.ai/docs/installation.html
cd robosuite
conda env list
conda activate robosuite2
pip3 install -r requirements.txt
pip3 install -r requirements-extra.txt
python robosuite/demos/demo_random_action.py

Pycharm

$ cd /opt/pycharm-community-2022.3.2/bin
$ ./pycharm.sh

Try to re-run AndyZeng

pre-trained models:
conda activate pytorch1
cd visual-pushing-grasping/downloads
/download-weights.sh
cd …
Run V-REP:
cd software/CoppeliaSim_Edu/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04/
./vrep.sh
Import model, https://github.com/andyzeng/visual-pushing-grasping
Run: