struts2和strut1相比有什么不同?struts2有哪些优点?

本文对比了Struts1与Struts2的区别,详细介绍了Struts2的Action类、线程模式、Servlet依赖、可测性等方面的优势。同时,还深入探讨了Struts2配置文件的组成、配置元素等内容。

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Action 类:
• Struts1要求Action类继承一个抽象基类。Struts1的一个普遍问题是使用抽象类编程而不是接口。
• Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts2提供一个ActionSupport基类去实现 常用的接口。Action接口不是必须的,任何有execute标识的POJO对象都可以用作Struts2的Action对象。

线程模式:
• Struts1 Action是单例模式并且必须是线程安全的,因为仅有Action的一个实例来处理所有的请求。单例策略限制了Struts1 Action能作的事,并且要在开发时特别小心。Action资源必须是线程安全的或同步的。
• Struts2 Action对象为每一个请求产生一个实例,因此没有线程安全问题。(实际上,servlet容器给每个请求产生许多可丢弃的对象,并且不会导致性能和垃圾回收问题)

Servlet 依赖:
• Struts1 Action 依赖于Servlet API ,因为当一个Action被调用时HttpServletRequest 和 HttpServletResponse 被传递给execute方法。
• Struts 2 Action不依赖于容器,允许Action脱离容器单独被测试。如果需要,Struts2 Action仍然可以访问初始的request和response。但是,其他的元素减少或者消除了直接访问HttpServetRequest 和 HttpServletResponse的必要性。

可测性:
• 测试Struts1 Action的一个主要问题是execute方法暴露了servlet API(这使得测试要依赖于容器)。一个第三方扩展--Struts TestCase--提供了一套Struts1的模拟对象(来进行测试)。
• Struts 2 Action可以通过初始化、设置属性、调用方法来测试,“依赖注入”支持也使测试更容易。

捕获输入:
• Struts1 使用ActionForm对象捕获输入。所有的ActionForm必须继承一个基类。因为其他JavaBean不能用作ActionForm,开发者经常创建多余的类捕获输入。动态Bean(DynaBeans)可以作为创建传统ActionForm的选择,但是,开发者可能是在重新描述(创建)已经存在的JavaBean(仍然会导致有冗余的javabean)。
• Struts 2直接使用Action属性作为输入属性,消除了对第二个输入对象的需求。输入属性可能是有自己(子)属性的rich对象类型。Action属性能够通过 web页面上的taglibs访问。Struts2也支持ActionForm模式。rich对象类型,包括业务对象,能够用作输入/输出对象。这种 ModelDriven 特性简化了taglib对POJO输入对象的引用。

表达式语言:
• Struts1 整合了JSTL,因此使用JSTL EL。这种EL有基本对象图遍历,但是对集合和索引属性的支持很弱。
• Struts2可以使用JSTL,但是也支持一个更强大和灵活的表达式语言--"Object Graph Notation Language" (OGNL).

绑定值到页面(view):
• Struts 1使用标准JSP机制把对象绑定到页面中来访问。
• Struts 2 使用 "ValueStack"技术,使taglib能够访问值而不需要把你的页面(view)和对象绑定起来。ValueStack策略允许通过一系列名称相同但类型不同的属性重用页面(view)。
 
类型转换:
• Struts 1 ActionForm 属性通常都是String类型。Struts1使用Commons-Beanutils进行类型转换。每个类一个转换器,对每一个实例来说是不可配置的。
• Struts2 使用OGNL进行类型转换。提供基本和常用对象的转换器。

校验:
• Struts 1支持在ActionForm的validate方法中手动校验,或者通过Commons Validator的扩展来校验。同一个类可以有不同的校验内容,但不能校验子对象。
• Struts2支持通过validate方法和XWork校验框架来进行校验。XWork校验框架使用为属性类类型定义的校验和内容校验,来支持chain校验子属性

Action执行的控制:
• Struts1支持每一个模块有单独的Request Processors(生命周期),但是模块中的所有Action必须共享相同的生命周期。
• Struts2支持通过拦截器堆栈(Interceptor Stacks)为每一个Action创建不同的生命周期。堆栈能够根据需要和不同的Action一起使用。
struts.action.extension
           The URL extension to use to determine if the request is meant for a Struts action
            用URL扩展名来确定是否这个请求是被用作Struts action,其实也就是设置 action的后缀,例如login.do的'do'字。

struts.configuration
           The org.apache.struts2.config.Configuration implementation class
             org.apache.struts2.config.Configuration接口名

struts.configuration.files
           A list of configuration files automatically loaded by Struts
            struts自动加载的一个配置文件列表

struts.configuration.xml.reload
           Whether to reload the XML configuration or not
            是否加载xml配置(true,false)

struts.continuations.package
            The package containing actions that use Rife continuations
            含有actions的完整连续的package名称

struts.custom.i18n.resources
           Location of additional localization properties files to load
            加载附加的国际化属性文件(不包含.properties后缀)

struts.custom.properties
           Location of additional configuration properties files to load
            加载附加的配置文件的位置


struts.devMode
           Whether Struts is in development mode or not
            是否为struts开发模式

struts.dispatcher.parametersWorkaround
           Whether to use a Servlet request parameter workaround necessary for some versions of WebLogic
             (某些版本的weblogic专用)是否使用一个servlet请求参数工作区(PARAMETERSWORKAROUND)

struts.enable.DynamicMethodInvocation
           Allows one to disable dynamic method invocation from the URL
             允许动态方法调用

struts.freemarker.manager.classname
           The org.apache.struts2.views.freemarker.FreemarkerManager implementation class
            org.apache.struts2.views.freemarker.FreemarkerManager接口名

struts.i18n.encoding
           The encoding to use for localization messages
            国际化信息内码

struts.i18n.reload
           Whether the localization messages should automatically be reloaded
            是否国际化信息自动加载

struts.locale
           The default locale for the Struts application
            默认的国际化地区信息

struts.mapper.class
           The org.apache.struts2.dispatcher.mapper.ActionMapper implementation class
             org.apache.struts2.dispatcher.mapper.ActionMapper接口

struts.multipart.maxSize
           The maximize size of a multipart request (file upload)
            multipart请求信息的最大尺寸(文件上传用)

struts.multipart.parser
           The org.apache.struts2.dispatcher.multipart.MultiPartRequest parser implementation for a multipart request (file upload)
           专为multipart请求信息使用的org.apache.struts2.dispatcher.multipart.MultiPartRequest解析器接口(文件上传用)


struts.multipart.saveDir
           The directory to use for storing uploaded files
            设置存储上传文件的目录夹

struts.objectFactory
           The com.opensymphony.xwork2.ObjectFactory implementation class
            com.opensymphony.xwork2.ObjectFactory接口(spring)

struts.objectFactory.spring.autoWire
           Whether Spring should autoWire or not
            是否自动绑定Spring

struts.objectFactory.spring.useClassCache
           Whether Spring should use its class cache or not
            是否spring应该使用自身的cache

struts.objectTypeDeterminer
           The com.opensymphony.xwork2.util.ObjectTypeDeterminer implementation class
             com.opensymphony.xwork2.util.ObjectTypeDeterminer接口

struts.serve.static.browserCache
           If static content served by the Struts filter should set browser caching header properties or not
            是否struts过滤器中提供的静态内容应该被浏览器缓存在头部属性中

struts.serve.static
           Whether the Struts filter should serve static content or not
            是否struts过滤器应该提供静态内容

struts.tag.altSyntax
           Whether to use the alterative syntax for the tags or not
            是否可以用替代的语法替代tags

struts.ui.templateDir
           The directory containing UI templates
            UI templates的目录夹

struts.ui.theme
           The default UI template theme
            默认的UI template主题

struts.url.http.port
           The HTTP port used by Struts URLs
            设置http端口

struts.url.https.port
           The HTTPS port used by Struts URLs
            设置https端口

struts.url.includeParams
           The default includeParams method to generate Struts URLs
           在url中产生 默认的includeParams


struts.velocity.configfile
           The Velocity configuration file path
            velocity配置文件路径

struts.velocity.contexts
           List of Velocity context names
            velocity的context列表


struts.velocity.manager.classname
           org.apache.struts2.views.velocity.VelocityManager implementation class
            org.apache.struts2.views.velocity.VelocityManager接口名

struts.velocity.toolboxlocation
           The location of the Velocity toolbox
            velocity工具盒的位置
struts.xslt.nocache
           Whether or not XSLT templates should not be cached
            是否XSLT模版应该被缓存
在Struts2中,action中的getXXX()只在服务器启动时执行一次,一刷新页面显示的数据内容全都没了,这种问题的解决办法是:
在web.xml中配置struts2.0时,
<filter-mapping>
<filter-name>action2</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
把/*改成*.ation就OK了
一、Struts2配置文件
Struts2相关的配置文件有web.xml,struts.xml,struts.properties,
struts-default.xml,velocity.properties,struts-default.vm。其中web.xml,struts.xml是必须的,其它的配置文件可选择。它们在web应用中的功能如下:
web.xml:包含所有必须的框架组件的web部署描述符。
Struts.xml:配置包含result/view类型、action映射、拦截器等的Struts2的主要配置文件。
Struts.properties:配置struts2的框架属性。
Struts-default.xml:在文件在struts-action-x.x.jar中,该文件是应该被包含在struts.xml中的缺省配置。
Welocity.properties:重写了velocity的配置文件。
Struts-default.vm:相对于velocity的缺省配置。

二、Struts2配置元素
Struts2核心的配置文件是缺省的struts.xml。
必要的时候,缺省的配置文件可以包含其它的配置文件;struts文件可以放入jar中,并自动插入应用程序,这样每个模块可以包含自己的配置文件并自动配置。在Freemarker和Velocity模块中,模板也能从classpath中加载,所以整个模块可以作为一个简单的jar文件被包含。
Struts.xml配置文件可以包含Interceptor、Action类和Results。
Struts.xml配置元素说明:

1、Packages
Packages:packages把actions、results、results types、interceptors
和interceptor-stacks组装到一个逻辑单元中,从概念上讲,packages就像一个对象,可以被其它子包从写,而且可以拥有自己独立的部分。
Name属性是packages的必填元素,它作为一个关键字被后边的包引用;extends元素是可选的,它允许包扩展一个和多个前边定义的包。注意,
struts.xml文件是至上而下处理的,所有被扩展的包,需要在扩展包前定义。
Abstract元素是可选的,它可以申明一个不包含actions的配置文件。

2、Namespace
Namespace元素把actions细分到逻辑模块,每一个namespace都有自己的
前缀(prefix),namespace避免了action之间的名字冲突,当前缀出现在URI中时,这些标签都是名字空间感知的(“namespace aware”),所以这些namespace prefix不必嵌入到表单或连接中。
Default的namespace是一个空字符串“”,如果在指定的配置文件中,没有找到action,缺省的namespace也会被查找。 Local/global策略允许应用程序在action “extends”元素层次结构之外,有全局的action配置。缺省的namespace也可以不在package中申明。
Namespace prefix可以注册为java的申明式安全,以确保授权的用户才能访问namespace的资源。
Root namespace(“/”)也被支持,root就是当直接请求context path的时候的namespace。

[个人理解:namespace的用法就像struts1.x中的path一样,只不过它在package中什么路径,而在action中申明action名子罢了]

3、Include
Include元素使得框架能应用“divide and conquer”来配置文件。被include
的每个配置文件必须和struts.xml有一样的格式,一个大的项目可以采用这样方式来组织程序模块。
Include元素也可以和package交替出现,框架将按照顺序加载配置文件。

4、Interceptor configuration
Interceptor允许应用程序在Action方法执行前后定义执行代码,
Interceptor在应用程序开发中十分重要,对于Interceptor有许多用例,如validation, property population, security, logging, 和profiling。
Interceptor被定义为一个Java类,Interceptor也可以组装成Interceptor-stack,他们将按照定义的顺序执行。
在struts-default.xml中定义了一些缺省的Interceptor-stack,以便框架能很好地运行。

5、Action
Action是框架的“工作单元”。Action可以指定一个Interceptor-stack、
一序列的return type和一序列的异常处理,但只有name属性是必须的。
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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