μC/OS任务就绪和优先级查找过程理解
任务创建时,任务加入就绪表的过程:
1. μC/OS任务共64个优先级,本文中一个优先级只对应一个任务,最低优先级用二进制表示为00111111,只需占用6位,如图1所示。
图1
2. 创建任务时,会设置任务优先级prio,任务优先级被设置在任务控制块TCB中,并且任务控制块被加入到任务控制块优先级表OSTCBPrioTbl[]中,即任务控制块优先级表存储指向任务控制块的指针,如图2所示...
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2019-05-08 09:55:47 ·
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