配置NAO的C++开发环境（Ubuntu16.04）、安装qt

1、检查系统中的C++编译器

确保你的系统中GCC的版本不低于4.4，Ubuntu16.04自带的gcc版本为5.4.0所以符合要求。

2、安装用于C++程序开发的IDE

官方推荐安装QtCreator，而QtCreator是基于Qt的（Qt是跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，QtCreator是基于Qt的IDE），所以要先安装Qt。而实际上，Qt安装包是自带QtCreator的，因此无需单独下载安装QtCreator。

（1）安装基础依赖

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev

（2）安装Qt5

所有Qt历史版本（包含各平台）官方下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/

 这里选择5.12最新版本，下载之后使用 sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run 命令进行安装。安装过程中要求输入qt官网个人账号密码的步骤可以跳过，点击skip即可