Human Tracking System 专利 US 8,542,910B2

305深度图的获取方式：

1、 结构光系统， 2、tof系统， 3、立体视觉系统。

310对深度图下采样：

将深度图进行分块如4x4，8x8等，然后对block内的有效像素值进行取平均或最大值、最小值、中值，然后作为下采样后的像素值。