lhb0709的专栏

openssl预编译动态库dll下载(OpenSSL 1.1.1w最新版 OpenSSL 3.5.6 LTS)

lhb0709 — Wed, 15 Apr 2026 17:06:39 +0800

Win32OpenSSL官方下载链接提供32位和64位（3.5.6和1.1.1w）

MATLAB模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法

lhb0709 — Thu, 09 May 2024 17:46:06 +0800

模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等算法，都是属于概率算法，不绝对，不迅速，能用其它方式解决的问题，不要用这些相对复杂的算法，比如有明确的线性关系或者非线性对应关系。这里的概率算法是指摇骰子式的算法，虽然这些算法的特定规则，很大程度能保证找到比较合适的结果，但是对于复杂的多最值图像，也未必取得令人满意的结果。为了解决这个问题，发展出了自适应模拟退火算法，自适应遗传算法等改进型，以及遗传-粒子群混合型算法。

Android Studio 安装和使用

lhb0709 — Thu, 21 Dec 2023 16:31:31 +0800

前些天，打开了几年前的一个Android Studio app项目，使用安卓虚拟机仿真app崩溃，怀疑是不是中间升级过Android Studio导致异常的，马上脑子一热卸载了，结果上次踩过的坑，一个没少又踩一次，谨以此文记录谨防再次踩坑（其实是中间改过Module的gradle,把安卓模拟器需要的so文件过滤了）,安装之前先卸载，卸载干净很麻烦，可参考网上其他人的记录。5.新建安卓模拟器，注意虽然SDK我们用的API30，实际上模拟器支持要低的多，这里我们选择API24，成功就又可以愉快的玩耍了。

Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、使用、移植

lhb0709 — Tue, 21 Nov 2023 17:38:40 +0800

Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。交叉编译待完全，buildroot要配置vtk？下载linux版本的源码 sources。安装过程中可能报错，根据提示操作即可。编译一下，源码引用了C++头文件。

linux屏幕旋转/weston去掉边框

lhb0709 — Thu, 29 Jun 2023 11:10:44 +0800

linux buildroot运行QT，可能需要修改的一切都在这里了。首先QT界面大小需要适应屏幕的分辨率，如果屏幕是1280*800，QT界面大小就不能设置为800*1280，一样需要设置为1280*800。

开源库libmodbus在64位Linux平台编译

lhb0709 — Tue, 27 Jun 2023 16:57:08 +0800

libmodbus编译和使用 If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow. See the Autoconf documentation.

rockchip驱动开发笔记/PCIE驱动调试、compass sensor驱动（IIO驱动子系统）

lhb0709 — Tue, 27 Jun 2023 15:26:01 +0800

rockchip驱动开发笔记/PCIE驱动调试、compass sensor驱动（IIO驱动子系统），ak8975 ak8963驱动，atomic 原子操作，hp206c

ucos3+emwin+appwizard控制硬件LED

lhb0709 — Fri, 13 Jan 2023 15:29:26 +0800

ucos3+emwin+appwizard 移植，开发，不用串口屏

关于AM437x Linux+qt开发笔记(2)

lhb0709 — Fri, 02 Dec 2022 11:16:10 +0800

建立软连接 ln -s(T) ~/Qt5.6.2/5.6/gcc_64/bin ~/linguist ,注意源必须用绝对路径。

git常用命令操作详解(gitblit自建服务器使用)

lhb0709 — Fri, 10 Jun 2022 14:35:51 +0800

第一部分，推送本地 git config --global user.email "you@example.com" //设置本机的邮箱地址 git config --global user.name "Your Name" //设置本机的名字，推送本地服务器也是这名字 git init //初始化为代码仓库 git add . //全部添加到仓库 git commit -m "update 20220601 ,fixed some bugs" //正式提交到仓库

ROS开发小乌龟自动爬行与实时位姿获取

lhb0709 — Sun, 13 Feb 2022 21:54:10 +0800

本文从下面博客改编而来 ROS编程入门教程（全过程示例代码）_lhb0709的专栏-优快云博客首先创建工作空间（working space） mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 创建功能包pkg , catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 创建源代码目录和源码cpp mkdir -p ~/catkin_ws/

ROS编程入门教程（全过程示例代码）

lhb0709 — Sun, 13 Feb 2022 20:48:12 +0800

ROS系统目前主流语言为C++/Python , Python需要安装vscode，所以本文使用C++ .编译使用catkin (catkin和rosbuild都能用) 首先创建工作空间（working space） mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 创建功能包pkg , catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 创

ROS 安装教程Ubuntu16.04（2022年最新）

lhb0709 — Sat, 12 Feb 2022 00:43:38 +0800

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,源自斯坦福的开源项目。 Ubuntu16.04只能安装ROS Lunar Loggerhead或ROS Kinetic Kame 依次完成以下四步. 第四步提示是否不验证，需输入y ,等待安装完成 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r

Ubuntu 16.04 LTS 系统下编译安卓源码Android 7.1.2

lhb0709 — Fri, 14 Jan 2022 20:48:37 +0800

一. 编译环境： 1. PC操作系统：win 10 64位 2. 虚拟机 VMware® Workstation 16 Pro 3.虚拟操作系统 Ubuntu 16.04 LTS （内存8G 内核6 硬盘120G） 4.安卓源码版本 7.1.2（nexell_nougat）二. 安装必要依赖库和软件 sudo apt-get update sudo apt-get install gedit sudo apt-get install opensshserver apt-get inst..

等待队列、工作队列、消息队列的区别和用法

lhb0709 — Mon, 02 Nov 2020 15:01:23 +0800

目录 1.等待队列 2.工作队列 3.消息队列 1.等待队列等待队列是一种实现阻塞和唤醒的内核机制，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制。可以实现线程的软等待，当符合条件时从另一个线程实现软唤醒。使用方法： 1.定义等待队列 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq) 2.定义唤醒标志 static int w_flag = 0; //当且仅当w_flag为真，才唤醒队列 3.在需要阻塞的地方调用wait_event_interrupti...

内存映射mmap详解和mmap实现进程间通信-共享内存法

lhb0709 — Wed, 14 Oct 2020 17:12:49 +0800

第一部分：Linux内存映射mmap详解函数原型：void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset); 头文件：#include 参数说明： start：指定文件应被映射到进程空间的起始地址，一般被指定一个空指针，此时选择起始地址的任务留给内核来完成。函数的返回值为最后文件映射到进程空间的地址，进程可直接操作起始地址为该值的有效地址 length：是映射到.

Linux驱动模块加载方法和如何判断Linux驱动是否加载成功

lhb0709 — Wed, 14 Oct 2020 12:22:46 +0800

1.Linux驱动的加载方法：在驱动路径下 insmod testdiver.ko 2.卸载方法：任何路径下 rmmmod testdiver 3.怎么判断驱动是否加载： 3.1进入到根目录： find | grep testdiver ,可查看/dev/testdiver 3.2 进入ls /dev/test* ,可查看/dev/testdiver 4.再次查看驱动加载时的调试信息：进入到根目录： dmesg | grep testdi* 查看驱动程序的主设备号： ...

RTL8189ES驱动移植

lhb0709 — Wed, 14 Oct 2020 11:29:24 +0800

1.unzip解压驱动源码RTL8189ES_linux_v4.3.18.1_15373.20151005 2.复制源码到realtek文件夹，并改名为RTL8189ES。windows下直接干！ 3.rtl8189FS、rtl8188EUS处理方法同第1、2步 4.增加Kconfig文件，内容为： menuconfig REALTEK_WIFI tristate "Realtek wifi" if REALTEK_WIFI choice prompt "select wifi...

wpa_supplicant使用方法(WiFi工具)

lhb0709 — Wed, 14 Oct 2020 11:28:17 +0800

参考：wpa_cli_with_wpa_supplicant.pdf wpa_supplicant是一个连接、配置WIFI的工具，它主要包含wpa_supplicant与wpa_cli两个程序,pa_supplicant是核心程序，它和wpa_cli的关系就是服务和客户端的关系：后台运行wpa_supplicant，使用wpa_cli来搜索、设置、和连接网络. 1.启动wpa_supplicant应用: wpa_supplicant -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.co..

wpa_supplicant移植(WiFi工具)

lhb0709 — Wed, 14 Oct 2020 11:26:55 +0800

参考资料 Wireless extension tools porting guide.pdf（厂家提供的版本有些旧了） 1.移植openssl a. 去官方网站https://www.openssl.org/source/下载最新版本openssl-1.1.1g.tar.gz，该版本是 LTS版本 b.将 openssl 源码压缩包拷贝到 Ubuntu 中，然后将其解压：tar -vxzf openssl-1.1.1g.tar.gz c.进入源码目录，执行./Configure linux-armv4