es6变量let和const学习

在ES5中 我们使用var定义变量
ES6中 新增了let命令 const命令,用来声明变量。

一、let命令

1、let变量用法类似于var,但是所声明的变量,只在let命令所在的代码块内有效。
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var变量会自动找离自己近的变量,而let变量只在let命令所在的代码块内有效。
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结果:报错
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以上代码表明,let命令在代码块外使用出现报错。

2、let不存在变量提升:
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结果:会报错

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变量 a 用 var 命令声明,会发生变量提升,运行时变量 a 已经存在,但并没有值,所以输出undefined。
变量 b 用let命令声明,不会发生变量提升,再声明之前,变量 b 是不存在的,所以抛出一个错误。(所以一定声明后才能使用!!!)

3、let不允许重复声明
let不允许在相同作用域内,重复声明同一个变量
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结果:会报错
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二、const命令
1、const声明一个只读的常量。一旦声明,常量的值就不能改变。
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上面代码表明改变常量的值会报错。只声明不赋值,同样会报错。

2、const 的作用域与let命令相同:只在声明所在的块级作用域内有效。
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结果: 不在块级作用域就会报错
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注:const声明的变量不能重新赋值,也因为正是这个规则,const变量声明时一定要先初始化,不能留到以后再赋值,不然就会报错。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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