.net Tokenize & stemmer

本文介绍了通过NuGet获取的SharpNL库,该库为.NET平台提供了自然语言处理的功能。项目地址位于GitHub,由Knuppe维护。

nuget 找到 openNLP



Knuppe.SharpNl



Project Url https://github.com/knuppe/SharpNL

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
在MFC中,`CString`类提供了一个非常实用的字符串分割方法——`Tokenize`,它可以根据指定的分隔符将字符串拆分成多个子字符串。`Tokenize`函数本身不会修改原始字符串,而是通过一个位置索引变量(通常命名为`nCurPos`)来跟踪当前处理的位置,并返回每次调用时的下一个子字符串。 ### 使用CString::Tokenize的基本语法 ```cpp CString Tokenize(CString strSeparators, int& iStart) const; ``` - `strSeparators`:包含所有作为分隔符的字符。 - `iStart`:是一个引用参数,用于指示开始搜索的位置。第一次调用时通常设置为0。 - 返回值是当前找到的子字符串。 ### 示例代码 下面是一个完整的示例,演示如何使用`Tokenize`方法来分割字符串: ```cpp #include <iostream> #include <afx.h> int main() { CString strTemp(_T("aa;abb|bbcc&ccdd;dd")); CString strSep(_T(";|&")); // 分隔符可以是一个集合 int nCurPos = 0; CString strSub = strTemp.Tokenize(strSep, nCurPos); while (strSub != _T("")) { strSub.Trim(); // 去除子串两边的空白 std::wcout << strSub.GetString() << " "; // 输出子串 strSub = strTemp.Tokenize(strSep, nCurPos); // 获取下一个子串 } std::wcout << std::endl; return 0; } ``` 在这个例子中,原始字符串`"aa;abb|bbcc&ccdd;dd"`按照分隔符`";|&"`被分割成多个部分:`aa`, `abb`, `bbcc`, `ccdd`, `dd`[^2]。 ### 注意事项 - 在每次循环迭代中,都需要再次调用`Tokenize`方法以获取下一个子字符串。 - 当没有更多子字符串时,`Tokenize`会返回空字符串。 - 可以通过`Trim()`等方法清理得到的子字符串中的多余空格。 ### 其他相关方法 除了`Tokenize`之外,MFC还提供了其他一些字符串处理函数,比如`AfxExtractSubString`也可以用来分割字符串,但它需要预先知道目标数组的大小,并且不如`Tokenize`灵活和强大。 ---
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