2015-7-28 调试pcl

最新推荐文章于 2023-05-29 14:01:46 发布

lgdnr

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lgdnr/article/details/47107773

本文档介绍了在使用PCL库时遇到的加载PCD文件问题及解决方法。通过设置断点发现错误发生在`if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[1], *cloud) != 0)`语句，解决方法是在Visual Studio 2010的调试配置中，于命令参数中添加PCD文件路径，或者在代码中添加`if(argc==1) return -1;`避免没有输入文件时运行程序。" 122341406,11745837,2022年同济大学计算机考研复试指南,"['计算机考研2022', '考研复试时间', '考研复试内容', '同济大学', '在线复试']

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   #include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/pfh.h>

int
main(int argc, char** argv)
{
// Object for storing the point cloud.
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// Object for storing the normals.
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);
// Object for storing the PFH descriptors for each point.
pcl::PointCloud<pcl::PFHSignature125>::Ptr descriptors(new pcl::PointCloud<pcl::PFHSignature125>());

// Read a PCD file from disk.
if(argc==1)
  return -1;
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(argv[1], *cloud) != 0)
{
  return -1;
}

// Note: you would