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RSS订阅原创 如何完成一篇发明专利
专利的组成部分：说明书摘要 摘要附图 权利要求书 说明书 说明书附图参考的文献有《专利法》《专利审查指南》，大致写完一篇发明专利需要半个月的时间；参考网址，http://www.soopat.com/;http://cpquery.sipo.gov.cn/，还有知网也可以下载专利。专利根据以往的专利和论文查重，重复率控制在20％以内。 需要思考的问题：如何能把专利中的发明点、创新点，在专利申请文书中提炼出来； 如何能把专利的保护范围尽可能扩大； 如何能在和已有专利不冲突的前提下完成提炼.
2020-07-19 13:07:28
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原创 vl53l1x激光测距讲解
使用模块:ATK-VL53L0X激光测距模块或者淘宝其他模块通信方式：IIC，接口SHUT用于开机启动时序中，int是中断模式中的引脚（触发中断）参考资料：https://blog.youkuaiyun.com/tiramisu_l/article/details/90729964vl53l1x+stm32激光测距分析https://wenku.baidu.com/view/1cfc5e5...
2020-01-14 11:54:41
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原创 Fatfs文件系统向文件写内容出现f_write返回值为1的问题
f_write返回值为1，则就是FR_DISK_ERR, /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */低级磁盘I/O层中发生硬错误问题解决方式：1 更改写扇区函数2 每次写了之后（f_write）都加一个小延时3 单次的传输是不是太大？ 传输字节几百的话是没有问题的，...
2019-11-26 10:27:14
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原创 Fatfs文件系统，f_open函数返回值为FR_DISK_ERR解决方法
最近在操作TF卡，芯片stm32f103c8t6，编译环境KEIL，金士顿32G卡，用Fatfs文件系统向卡中写入数据。出现的问题：f_open函数返回值为FR_DISK_ERRFR_DISK_ERR, /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */低级磁盘I/O层中发生硬错误...
2019-11-21 16:53:45
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原创 MS5611气压计数据测试报告
气压计测得气压和温度值为模拟量，ms5611气压计会自动将模拟量转换成数字量，对于不同的精度，转换时间也不相同。本测试选用的精度为最高的OSR=4096，如下表所示，转换时间选择最大值9.04ms。以前程序中没有精确的延时时间，本测试添加此步骤，选用定时器5为它精确计数。第一组实验：静止不动，测1000组数据，对比原始数据和加了精确延时采样数据，如图1。数据真值是100mm，...
2019-10-16 10:51:44
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原创 keil，stm32,watch窗口，正确的串口数据后面还出现ASCII字符？
这个问题不知道如何解决，串口调试助手数据显示都是准确的，watch窗口看就不正确不知道正确数据后面的是什么？
2019-09-30 21:45:49
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原创 cadence常见问题一
1、在画元件库时，双击编辑一个引脚，编辑好了点了OK，引脚就从左边跑到了右边？？？居然不是固定的？我在user properties设置下引脚名字可视化，设置完，引脚又全都跑到右边去了？纳闷2、从原理图拿出的tc74HC4040D器件，引脚变成乱码了？？？根本就看不见引脚在哪里?一种是拿元件，小图显示正常。另一种拿元件就显示不正常，最终放在原理图都不正常！！...
2019-09-11 17:29:07
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原创 示波器测试板子电源纹波
https://blog.youkuaiyun.com/kevinhg/article/details/8461446这一篇讲解示波器地线很不错。首先：示波器测电源纹波步骤：1.探头要打到1X档位，也就是不衰减。2.探头一定要接地，不接地噪声干扰太大，甚至会完全失真。接地线越短越好，最好不要用标配的鳄鱼夹线，用来测纹波还是太长，用探头零件包中的弹簧针。3.示波器的通道输入耦合打到交流耦合，...
2019-05-15 15:16:09
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原创 Keil:ST-LINK USB communication error
error:flash download failed - target dll has been cancelled(1)USB口的问题：USB供电不好，或则USB驱动程序或ST-Link驱动程序有问题。我的解决方案就是将USB口换到了另外一个USB接口进行调试。然后把STMicroelectronics STLink dongle这个设备的驱动给卸载掉。在重新插拔一次ST-Link系统...
2019-04-04 11:25:02
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转载 飞控PID详解
串级PID：单极PID适合线性系统，当输出量和被控制量呈线性关系时单极PID能获得较好的效果，但是四轴不是线性系统，现代学者认为，四轴通常可以简化为一个二阶阻尼系统。为什么四轴不是线性系统呢？首先，输出的电压和电机转速不是呈正比的，其次，螺旋桨转速和升力是平方倍关系，故单极PID在四轴上很难取得很好效果，能飞，但是不好飞。为了解决这个问题，我们提出了串级PID这个解决方法。串级PID就是两个PID...
2019-03-20 11:14:38
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转载 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
对于四轴的初学者，可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面，提供了一个陀螺仪数据表如下：在表格里面，列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围。 以四轴常用的FS_SEL=3为例，这时陀螺仪的量程为-2000到+2000。由于MPU6050采用的是16位带符号数...
2019-03-13 16:46:11
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转载 战舰stm32的源程序，没修改，编译出现很多错误
解决方法如此：http://blog.chinaunix.net/uid-29270628-id-4383439.html
2019-02-22 15:02:11
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原创 j-link与开发板连接不上，不能调试
v6.20第一个测试没成功，换了一个版本V4.08。说没电压，一开始只插了j-link，还需要一个usb供电，再把开发板的电源按钮打开。
2019-02-20 13:10:20
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原创 2019重庆邮电大学自动化研究生团队
1：网络化控制技术重庆市高校创新团队（包括智能家居，无线传感器网络，工业物联网）2：汽车电子与嵌入式系统重庆市高校创新团队（包括无人驾驶）3：智能仪器仪表及工业自动化与测试技术创新团队4：信息物理系统理论与应用研究团队5：智慧能源技术研究中心6：复杂系统分析与控制研究中心非线性动力学与控制创新团队 ...
2018-12-13 20:57:21
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原创 keil每次打开同一个文件，不能自动打开上一个关闭的文件
软件环境：Keil uVision5现象：打开了一个老的文件出现如下问题：然后就一直打开那个老的文件。解决：Keil5 中修改配置Edit->Configuration->Other->Open most recent project取消选中就可以了。就不会打开老的文件了，再重启keil，把勾打上，就可以打开上一个关闭的文件了。...
2018-12-05 20:02:03
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原创 cmd python 缩进 3个点
问题描述：indentationerror:expected an indented blockfor 语句和if语句都会遇到，解决方法是for 语句和if语句冒号后，按enter切换下一行，开头有三个点，要再按4个空格键（表示for和if的缩进）再输入你的函数，按enter就会切换到下一行且有3个点了，按enter运行语句且不会报错。...
2018-08-22 22:01:45
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原创 FIFOQueue : 先入先出的队列
# 在使用循环神经网络时,希望读入的训练样本是有序的,就要用到FIFOQueue# 先创建一个先入先出的队列,初始化队列插入0.1,0.2,0.3三个数字q = tf.FIFOQueue(3,tf.float32)init = q.enqueue_many(([0.1,0.2,0.3],))# 定义出队,+1,入队操作x = q.dequeue()y = x+1q_inc ...
2018-08-16 20:36:30
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原创 SyntaxError: non-default argument follows default argument
E:\anaconda\envs\tensorflow\python.exe E:/anaconda1/exer1.pyTraceback (most recent call last): File "E:/anaconda1/exer1.py", line 1, in <module> from exer import get_name File "E:\anaco...
2018-08-11 10:48:37
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原创 TensorFlow与pygame
1.安装opencvhttps://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencvC:\ProgramData\Anaconda3\Lib\site-packages>pip install opencv_python-3.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whlProcessing c:\programdata\anacond...
2018-08-11 10:45:42
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原创 安装pygame
http://www.cnblogs.com/yuanzm/p/4089856.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral环境变量设置cd 改变目录很重要，在安装之前一定要改变到pygame的目录下路径对了，现在的问题？一。You are using pip version 9.0.1, however vers...
2018-08-10 21:54:46
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原创 每行代码都有解释，关于mnist的cnn 运算，正确率96%以上
# 如果某个版本中出现了某个新的功能特性，而且这个特性和当前版本中使用的不兼容，也就是它在该版本中不是语言标准，# 那么我如果想要使用的话就需要从future模块导入。from __future__ import print_functionimport tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import inp...
2018-07-28 14:52:55
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原创 ImportError: No module named 'sklearn'
打开anaconda promptactivate tensorflowconda listconda install sklearn 提示失败，去官网看了看https://repo.anaconda.com/pkgs/main/win-64/结果没有那个包，这是不可能的，最后发现自2007年发布以来，scikit-learn已经成为Python重要的机器学习库了。sciki...
2018-07-26 21:10:18
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原创 pycharm 初学问题
用于Deep Learing,开发结构框架是TensorFlow。编写python 的IDE（集成开发环境）是 jetbrains pycharm，网上有许多破解方法，最后一步验证时可以选择序列号和那个，我破解成功的方法是将电脑里的hosts的文件中添加这句话，...
2018-07-11 14:52:17
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USBCAN111.rar
2019-07-15
STM32F10XXX函数
2018-05-04
ms5611气压计在10度以下的时候，得到的气压值和温度值很不准确?
2019-12-02
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