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使用动态库的方式编译程序 创建一个hello_slam.cpp文件，将需要实现的功能放在这个文件中 #include <iostream> #include "print_slam.h" // 后续创建库文件的头文件时使用的 using namespace std; int main(int argc, char **argv) { print_slam(); return 0; } 生成一个库文件的print_slam.cpp文件，用于后续编译成动态库使用

在windows下使用vscode时的问题及解决方法 1 VScode常用快捷键 发现在win10下这个好用，在ubuntu下不好使 Alt+Shift + ⬆ ： 在当前行代码上面一行复制当前行代码 Alt+Shift + ⬇ ： 在当前行代码下面一行复制当前行代码 2 VS Code 中文注释显示乱码怎么办？ 参考：VS Code 中文注释显示乱码怎么办？ 3 Visual Studio Code 如何编写运行 C、C++ 程序？ 在windows平台下使用vscode开发C++的话 需要单独下载M

使用流操作的方法实现 在进行开发的过程中，有时候光通过终端看输出的数据比较费劲，无法事后进行对比分析等操作。所以需要将数据写入文档中，方便后续使用。 实现步骤： 1. 首先需要包含头文件#include <fstream> 2. 声明类用于读取、写入数据 ofstream //文件写操作 内存写入存储设备 ifstream //文件读操作，存储设备读取到内存中 fstream //读写操作，对打开的文件可进行读写操作 在这两个对象中，ofs