通过双端队列实现三维视频监控中的视频数据调度

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三维视频监控是集三维场景与二维视频于一体的综合监控系统，将传统监控画面、地理信息、三维场景等原本孤立的信息融合起来，实现各视频采集区域时间和空间信息的大场景立体可视化。

                                                       Picture via sarnoff

     三维视频监控将各视频设备采集下来的视频嵌入到三维环境中，用户可以在三维场景中通过漫游、切换角度和距离全方位自由观察视频采集区域。

      观察者在操作三维场景时，当视频采集区域离开视窗范围内时不做处理，当观察距离发生变化时适当抽样视频在三维场景上叠加的分辨率，以便三维场景中加载的资源最少，这种分层次分区域调度视频数据入三维场景中的策略为：

1. 通过双端队列做视频与三维场景数据对接，双端队列末端压入需要在三维场景中显示的已经校正好的多路视频帧及地理信息，三维场景线程从双端队列前端取出视频帧并根据该帧地理信息叠加到三维环境对应位置中，并可以在双端队列的压入前端设置限制条件减少进入三维环境的冗余数据。

2. 观察者在三维场景中漫游时候，如果视频设备采集位置不在当前视窗范围内，则不将该路视频压入双端队列，减少没有必要的视频贴纹。

3. 观察者在三维场景中漫游时候，在较远的观察距离下可以不需要表现出图像的细节层次，在视频帧进入三维场景前根据当前观察距离进行分层抽样。