修改vid 导致adb 找不到手机

linux下面的方法：
1.使用lsusb 看当前usb的信息。

 我的是Bus 002 Device 006: ID 2970:0c03 

2.修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules  文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
添加SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2970", ATTR{idProduct}=="0c03",MODE="0666"

3.修改~/.android/adb_usb.ini文件
sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini   编辑该文件，添加0x2970

4.重启udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart

5.重新启动adb server
拔掉usb重新连上再执行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices

常见错误：

1.在命令中输入了adb devices，出现下面的提示。
    List of devices attached 
    ????????????no permissions
原因：/etc/udev/rules.d/51-android.rules 添加信息的时候少了添加,MODE="0666"