linux 环境下面安装java 的jdk

本文详细介绍了在Linux环境下安装和配置JDK的过程,包括下载、安装JDK,并配置环境变量等关键步骤。

一.下载jdk

二.安装

1.增加jdk-1_5_0_07-linux-i586-rpm.bin文件的可执行权限

#root> chmod 755 jdk-1_5_0_07-linux-i586-rpm.bin

2.执行jdk-1_5_0_07-linux-i586-rpm.bin

#root> ./ jdk-1_5_0_07-linux-i586-rpm.bin

3.安装PRM包文件

#root> rpm -ivh jdk-1_5_0_07-linux-i586.rpm

(注意如果直接在下载的是jdk-6u23-linux-i586.bin文件,那么直接chmod 755 这个.bin文件,然后在root下执行这个文件就可以了,如果下载的是jdk-1_5_0_07-linux-i586.rpm,那么直接执行rpm ivh jdk-1_5_0_07-linux-i586.rpm即可)

三.配置环境

1.修改/etc/profile文件(系统有效)

(1)#root > vi /etc/profile

(2)使用VI编辑器在profile文件中添加以下语句(注意不要有空格,我第一次就是一空格郁闷了几天)

JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_22

PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:.

export JAVA_HOME PATH CLASSPATH

(3)source /etc/profile    or 重新登录(建议重启)

[注意]

<1>Linux下环境变量使用:分隔路径,不同于Windows下的;

<2>Linux使用($+环境变量名)来引用原来变量的值,Windows则是使用%+环境变量名+%.比如$PATH%PATH%

<3>CLASSPATH中不能存在空格,如Windows下的C:/Documents and Settings/seagar/jdk1.5将是不合法的路径名

<4>CLASSPATH中的当前目录"."不能忽略

<5>export把环境变量导出为全局变量

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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