ubuntu 20.04 pangolin安装 cmakeLists

最新推荐文章于 2025-02-24 16:57:09 发布

原创

最新推荐文章于 2025-02-24 16:57:09 发布 · 1.2k 阅读

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#ubuntu #visual studio #c++

本文详细指导如何通过sudo apt-get安装必要的依赖，如libglew-dev、Boost库等，并介绍如何下载和构建Pangolin库，包括git clone、cmake配置和make编译。重点讲解了如何在CMakeLists.txt中正确引用Pangolin，以便在项目中使用其头文件。

一些依赖的安装

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev
# The most important part, or error[1], error[2]
sudo apt-get install libpng-dev

找一个文件夹下载pangolin

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

build</

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ubuntu20.04 快速配置slambook2十四讲环境

You can do more than just get by.

04-26

7539

unbutu 18.04、20.04都没有问题。本文相比参考链接更加的简洁明了一点。最后附上点云拼接实验。

Pangolin+Ubuntu20.04安装

weixin_54470372的博客

11-03

5955

Pangolin+Ubuntu20.04安装

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在cmake..的时候遇到找不到makefile。二、安装Pangolin。# 查询eigen3版本。

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