本文详细比较了ScheduledExecutorService与Timer中scheduleAtFixedRate方法的工作原理，包括它们如何在指定延迟后首次执行任务，以及如何按固定周期重复执行。此外，还介绍了ScheduledExecutorService特有的scheduleWithFixedDelay方法及其执行机制。
ScheduledExecutorService与Timer都有scheduleAtFixedRate方法
一、相同名称的方法
scheduleAtFixedRate
ScheduledExecutorService 的 scheduleAtFixedRate(Runnable command,long initialDelay,long period1,TimeUnit unit) 与Timer 的 scheduleAtFixedRate(TimerTask task, long delay, long period2) 功能是一样的：
在initialDelay/delay后第一次执行command/task；
然后在第一次开始执行command/task的时间点开始算，period1/period2后第二次执行command/task；
然后在第二次开始执行command/task的时间点开始算，period1/period2后第三次执行command/task；
然后在第三次开始执行command/task的时间点开始算，period1/period2后第四次执行command/task；
...
...
...
如果delay/period后的时间点上一次的command/task还没有执行完，那么会等到上一次的执行完，才会开始下一次的执行。
二、ScheduledExecutorService的方法
scheduleWithFixedDelay(Runnable command,long initialDelay,long delay,TimeUnit unit)功能为:
在initialDelay后第一次执行command；
然后在第一次结束执行command的时间点开始算，delay后第二次执行command;
然后在第二次结束执行command的时间点开始算，delay后第三次执行command;
然后在第三次结束执行command的时间点开始算，delay后第四次执行command;
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