神探狄仁杰是一个Debug高手

本文通过《神探狄仁杰》中的侦探案例,提炼出与软件调试相似的方法论。强调敏感性、关注细节、逻辑推理、创造错误条件及团队合作的重要性。

从前就断断续续地看过几集《神探狄仁杰》。这两天空闲时就重新看了一遍。


第一部由三个故事组成。分别是“使团被杀案”,“湖州案”和“滴血雄鹰”。情节连贯,扣人心弦。想起这些年DEBUG的事儿,觉得办案与DEBUG有太多相似之处了。


一个好的抓虫师必须有灵敏的感觉。就像我们常说的,要能嗅出坏代码的味道。当你面对一群代码,错综复杂,N个人写的,或是一个不善表达的作品。你的第一感觉可能就是“这里的水很深。”不过,不要紧。再狡猾的虫子也是有破绽的。对不合逻辑之处 ,就要仔细想一想,这是为什么。“使团”案中,从假千牛卫的幽州口音,就推出了可能的一种办案方向。


一个好的抓虫师不可能忽略每一个细节。但细节太多了,所以必须将细节之间的逻辑关系感觉出来。只有形成了这个逻辑关系,你才能找出不合理的地方。将虫子一举抓住。“滴血雄鹰”中,狄老就是注意了被害人的不合理之处,从而推出了被害人的一个意图,从而找出了其隐藏的身份证明。而凶手,正是忽略了这个不合理之处,从而没将证据消毁。


一个好的抓虫师会用推理重现虫子的思想。各种细节与常识联系起来,会形成一个事件的关系网。从一个出发点到一个中间节点,是一个推进的过程。推理就是要遍历各个节点,找出一个合理的过程。如何去找呢?狄公常说,当排除了所有其它可能性时,答案就在眼前了。


一个好的抓虫师会让虫子自己跳出来。给代码压力,创造出错的条件,让虫子无处可躲。代码不会说话。BUG藏得很好。于是,给它压力,让它暴露。当然,这时要设好捕虫器,别让跳出来的虫子飞了。


一个好的抓虫师不会一个人去战斗。一个人能力有限,要会多方面寻找帮助。多问问“元芳”怎么看。多找找有用的各种工具。



【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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