Point Cloud Library
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leowangzi
这个作者很懒，什么都没留下…
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[Point Cloud Library] 基本结构 PointCloud
在PCL中最基本的数据类型是 PointCloud。这是一个模板类，意味着你需要指定它应该包含的数据类型。例如：pcl::PointCloud cloud;cloud.push_back(pcl::PointXYZ(rand(), rand(), rand()));其中包括如下数据字段：1.width2.height 特别说明：当height设置为1时，表示点云数据是无原创 2012-08-06 11:22:52 · 8869 阅读 · 0 评论 -
[Point Cloud Library] 点云数据写入PCD文件
这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。#include #include #include int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.i原创 2012-08-07 10:58:50 · 16652 阅读 · 4 评论 -
[Point Cloud Library] 显示点云
仅仅是简单的显示点云，可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意，它不是线程安全的。如果要用于多线程，还要参考PCLVisualizer。需要注意的是，PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致！简单的点云可视化，那么只需要如下几行代码：#include //... void foo () { pcl::Point原创 2012-08-07 13:11:28 · 20114 阅读 · 6 评论