ROS
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关于Ubuntu18.04LTS上ROS开发的技术博客
Ciansong
十年三维图形软件开发
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Gazebo 材质效果
Gazebo是ROS机器人技术中常用的仿真环境，它内置了一些常用的材质，可为仿真环境中的物体提供更好的显示效果。本文列出了Gazebo内置材质在Gazebo环境中的显示效果，方便大家选择。原创 2023-12-08 00:44:37 · 447 阅读 · 0 评论 -
基于 ros2djs 的地图可视化
目录基于 ros2djs 的地图可视化原文译文1. 互动式标记例子1.1 HTML 代码1.2 代码解释1.3 运行这个例子补充说明安装 map_server下载 rail_maps基于 ros2djs 的地图可视化原文https://wiki.ros.org/ros2djs/Tutorials/VisualizingAMap译文描述： 这篇教程向您展示了如何使用 ros2djs 可视化一幅地图关键词： ros2djs, web interface, javascript, Robot Web翻译 2021-03-04 13:46:34 · 4326 阅读 · 8 评论 -
ROS QtCreator GUI开发环境搭建
ROS QtCreator GUI开发环境搭建目录ROS QtCreator GUI开发环境搭建前言安装Qt5安装pkg安装 ROS Qt Creator Plug-in建立QtCreator工作区测试前言操作系统：Ubuntu18.04LTSROS版本：melodic安装Qt5由于 ROS Qt Creator Plug-in 是使用的Qt5，因此这里安装Qt5。下载离线安装包 qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run，进行安装。安装pkg$ sudo ap原创 2021-02-19 22:38:29 · 508 阅读 · 0 评论