步行街的眼泪

星期天,雨后的傍晚,我和妹妹漫步在中国重庆观音桥步行街——中国著名的20大商业步行街之一。不远处是北京华联商场,再远处是远东百货,附近还有来自美国的星巴克麦当劳,意大利比萨和本土乡村基。此刻人流如注,音乐不绝于耳。重庆的夜景很美,何况这是雨后的夜幕时分。
我们来到一处工商银行,妹妹准备取点钱,我在门外等她。当我把目光从银行里移到门口一侧,在工商银行威武的铜狮旁的角落里,一位年长的阿姨坐在那里,一手端着长方形的塑料饭盒,一手用勺子往口里送饭。灰白的饭盒里也是灰白色的,很明显是米饭。我向前移动了一步,希望从她饭盒里看到一点什么菜来,但是没有,我倒看清楚,这位阿姨吃得是稀饭。此时,除了我之外,没有任何人注意她,她也安静的埋头吃着饭,没有在意任何人。
我还是上前去打扰她吃饭了,“阿姨,您是干嘛的?”
她抬起头,一点点微笑从皱纹里剂了出来,“清洁工,这个广场的”,
哦,其实我应该早注意到,她坐在一把扫帚上,穿着这里常见的制服。
“阿姨,你一个月有多少工资啊?”恕我冒昧,希望这样问不会让这位阿姨尴尬。
“500块。”她平静的说,脸上的微笑渐渐逝去了。
也许我不该问她工资的问题。我曾经问一个国企里6000元多工资的朋友,结果被对方大发雷霆。我没有从这位阿姨脸上看出有多少反感。但是的心里微微一震,脑袋里一闪而过我每月的房租也是这么多钱。
“包吃住不?”我继续问道。
“不包”
“阿姨,你可以做点水果生意啊,去菜园坝进货,随便在哪个小区门口,有个板板车就可以了。”我也不知道,怎么会突然给她说这个。
“我没有文化。”
“不要文化,也投资不了多少钱,最多1000块就可以了。”我说。
此刻,妹妹出来了,问我:“你在和她说话吗?”,“是的。”我们把目光再次注意阿姨,她已经埋头吃饭了……

我一直没有平静下来,回来的车上,当听到车上的电视播报,肉价每公斤已经超过30元时,一个问题窜了上来——不知道这位阿姨多久吃一次肉?我悄悄把头扭向窗外,再也忍不住,泪水夺眶而出。心里念到,这该死的国家。
BY:leonshine@hotmail.com 
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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