步行街的眼泪

星期天,雨后的傍晚,我和妹妹漫步在中国重庆观音桥步行街——中国著名的20大商业步行街之一。不远处是北京华联商场,再远处是远东百货,附近还有来自美国的星巴克麦当劳,意大利比萨和本土乡村基。此刻人流如注,音乐不绝于耳。重庆的夜景很美,何况这是雨后的夜幕时分。
我们来到一处工商银行,妹妹准备取点钱,我在门外等她。当我把目光从银行里移到门口一侧,在工商银行威武的铜狮旁的角落里,一位年长的阿姨坐在那里,一手端着长方形的塑料饭盒,一手用勺子往口里送饭。灰白的饭盒里也是灰白色的,很明显是米饭。我向前移动了一步,希望从她饭盒里看到一点什么菜来,但是没有,我倒看清楚,这位阿姨吃得是稀饭。此时,除了我之外,没有任何人注意她,她也安静的埋头吃着饭,没有在意任何人。
我还是上前去打扰她吃饭了,“阿姨,您是干嘛的?”
她抬起头,一点点微笑从皱纹里剂了出来,“清洁工,这个广场的”,
哦,其实我应该早注意到,她坐在一把扫帚上,穿着这里常见的制服。
“阿姨,你一个月有多少工资啊?”恕我冒昧,希望这样问不会让这位阿姨尴尬。
“500块。”她平静的说,脸上的微笑渐渐逝去了。
也许我不该问她工资的问题。我曾经问一个国企里6000元多工资的朋友,结果被对方大发雷霆。我没有从这位阿姨脸上看出有多少反感。但是的心里微微一震,脑袋里一闪而过我每月的房租也是这么多钱。
“包吃住不?”我继续问道。
“不包”
“阿姨,你可以做点水果生意啊,去菜园坝进货,随便在哪个小区门口,有个板板车就可以了。”我也不知道,怎么会突然给她说这个。
“我没有文化。”
“不要文化,也投资不了多少钱,最多1000块就可以了。”我说。
此刻,妹妹出来了,问我:“你在和她说话吗?”,“是的。”我们把目光再次注意阿姨,她已经埋头吃饭了……

我一直没有平静下来,回来的车上,当听到车上的电视播报,肉价每公斤已经超过30元时,一个问题窜了上来——不知道这位阿姨多久吃一次肉?我悄悄把头扭向窗外,再也忍不住,泪水夺眶而出。心里念到,这该死的国家。
BY:leonshine@hotmail.com 
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
虎扑步行街爬虫相关内容可从实现思路和代码示例两方面来看。 实现思路上,从参考内容可知,有人先有过爬取各大高校百度贴吧的经验,之后尝试对虎扑步行街进行数据爬取,此次数据是在国庆期间爬取,截止时间大致为2018年10月6日 [^1]。 代码示例方面,有关于对分析获取到的数据进行处理的代码,主要是将数据打印输出到控制台以及存入到MySQL数据库。以下是具体代码: ```python import MySQLdb class MysqlAPI(object): def __init__(self, db_ip, db_name, db_password, table_name, db_charset): self.db_ip = db_ip self.db_name = db_name self.db_password = db_password self.table_name = table_name self.db_charset = db_charset self.conn = MySQLdb.connect(host=self.db_ip, user=self.db_name, password=self.db_password, db=self.table_name, charset=self.db_charset) self.cur = self.conn.cursor() def add(self, title, post_link, author, author_page, start_data, reply, view, last_reply, date_time): sql = "INSERT INTO hupu(title,post_link,author,author_page,start_data,reply,view,last_reply,date_time)"\ "VALUES (\'%s\',\'%s\',\'%s\',\'%s\',\'%s\',\'%s\',\'%s\',\'%s\',\'%s\')" self.cur.execute(sql % (title, post_link, author, author_page, start_data, reply, view, last_reply, date_time)) self.conn.commit() ``` 此代码先对数据库处理进行类的封装,数据库连接时需提供数据库ip地址、用户名、密码、数据库名和字符型,然后编写插入数据库的sql语句以及设置需要传入的参数 [^2]。
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