Hadoop简介

转自:http://www.cnblogs.com/wayne1017/archive/2007/03/20/678724.html#1985429

 

【Hadoop的来龙去脉】:


      谈到Hadoop就不得不提到Lucence和Nutch。首先,Lucence并不是一个应用程序,而是提供了一个纯Java的高性能全文索引引擎工具包,它可以方便的嵌入到各种实际应用中实现全文搜索和索引功能。Nutch是一个应用程序,是一个以Lucence为基础实现的搜索引擎应用,Lucence为Nutch提供了文本搜索和索引的API,Nutch不仅有搜索的功能,还有数据抓取的功能。 在nutch0.8.0版本之前,Hadoop还 属于Nutch的一部分,而从nutch0.8.0开始,将其中实现的NDFS和 MapReduce剥离出来成立一个新的开源项目,这就是Hadoop,而nutch0.8.0版本较之以前的Nutch在架构上有了根本性的变化,那就 是完全构建在Hadoop的基础之上了。在Hadoop中实现了Google的GFS和MapReduce算法,使Hadoop成为了一个分布式的计算平 台。
     其实,Hadoop并不仅仅是一个用于存储的分布式文件系统,而是设计用来在由通用计算设备组成的大型集群上执行分布式应用的框架。

 

【Hadoop简介】:


 Hadoop包含两个部分:

   1、HDFS
      即Hadoop Distributed File System (Hadoop分布式文件系统)
      HDFS 具有高容错性,并且可以被部署在低价的硬件设备之上。HDFS很适合那些有大数据集的应用,并且提供了对数据读写的高吞吐率。HDFS是一个 master/slave的结构,就通常的部署来说,在master上只运行一个Namenode,而在每一个slave上运行一个Datanode。
      HDFS 支持传统的层次文件组织结构,同现有的一些文件系统在操作上很类似,比如你可以创建和删除一个文件,把一个文件从一个目录移到另一个目录,重命名等等操 作。Namenode管理着整个分布式文件系统,对文件系统的操作(如建立、删除文件和文件夹)都是通过Namenode来控制。 
     下面是HDFS的结构:

 从上面的图中可以看出,Namenode,Datanode,Client之间的通信 都是建立在TCP/IP的基础之上的。当Client要执行一个写入的操作的时候,命令不是马上就发送到Namenode,Client首先在本机上临时 文件夹中缓存这些数据,当临时文件夹中的数据块达到了设定的Block的值(默认是64M)时,Client便会通知Namenode,Namenode 便响应Client的RPC请求,将文件名插入文件系统层次中并且在Datanode中找到一块存放该数据的block,同时将该Datanode及对应 的数据块信息告诉Client,Client便这些本地临时文件夹中的数据块写入指定的数据节点。
      HDFS采取了副本策略,其目的是 为了提高系统的可靠性,可用性。HDFS的副本放置策略是三个副本,一个放在本节点上,一个放在同一机架中的另一个节点上,还有一个副本放在另一个不同的 机架中的一个节点上。当前版本的hadoop0.12.0中还没有实现,但是正在进行中,相信不久就可以出来了。


2、MapReduce的实现

       MapReduce 是Google 的一项重要技术,它是一个编程模型,用以进行大数据量的计算。对于大数据量的计算,通常采用的处理手法就是并行计算。至少现阶段而言,对许多开发人员来 说,并行计算还是一个比较遥远的东西。MapReduce就是一种简化并行计算的编程模型,它让那些没有多少并行计算经验的开发人员也可以开发并行应用。
      MapReduce的名字源于这个模型中的两项核心操作:Map和 Reduce。也许熟悉Functional Programming( 函数式编程 ) 的人见到这两个词会倍感亲切。简单的说来,Map是把一组数据一对一的映射为另外的一组数据,其映射的规则由一个函数来指定,比如对[1, 2, 3, 4]进行乘2的映射就变成了[2, 4, 6, 8]。Reduce是对一组数据进行归约,这个归约的规则由一个函数指定,比如对[1, 2, 3, 4]进行求和的归约得到结果是10,而对它进行求积的归约结果是24。
      关于MapReduce的内容,建议看看孟岩的这篇 MapReduce:The Free Lunch Is Not Over!

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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