zynq 的64位全局定时器

本文介绍了如何在Zynq平台上利用64位全局定时器进行精确的实时计算和代码运行时间测量。通过查看Vivado安装的样例程序sleep.c和xtime_l.c,理解其用法,并在helloworld工程中进行实验,展示如何取定时器值并实现延迟功能。全局定时器的频率为系统时钟的1/2,能提供精确的延迟控制。

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zynq 有一个64位全局定时器,我觉得有点实用价值,比如精确的实时计算,代码运行时间计算。

怎么用呢?我就google 了一下,有篇文章推荐查看2个文件。这2个文件名分别是 sleep.c, xtime_l.c。

这2个文件是Vivado 安装的时候就安装好了的样例程序,我的是在这个目录下:

C:\Xilinx\SDK\2015.4\data\embeddedsw\lib\bsp\standalone_v5_3\src\cortexa9

查看这2个文件,就可以清楚其用法了。

实验:

在我的helloworld 工程里添加

#include "sleep.h"
#include "xtime_l.h"

然后在main 函数里添加:

main()

{

u64 tbegin,tend;
long int tdiff;

       print("Begin dealay 5s\n");

       XTime_GetTime(&tbegin);  
sleep(5);
XTime_GetTime(&tend);
tdiff=tend-tbegin;
print("End of dealay 5s");

printf("\n5s=%

Zynq-7000系列是Xilinx的嵌入式系统SoC(System on Chip),它集成了ARM处理器和FPGA。其中的全局定时器(Global Timer)通常用于实现精确的时间测量和事件触发。下面是一个简单的例子,展示了如何在Zynq PS(Processing System)部分使用全局定时器。 ```c #include "xil_types.h" #include "xil_io.h" #include "xglutimer.h" // Xilinx Global Timer Library // 定义全局定时器配置结构体 typedef struct { u32 BaseAddress; // 全局定时器的地址 XGlutimer_Config *ConfigPtr; // 配置结构体指针 } GTimerCfg; // 初始化全局定时器函数 void InitializeGTimer(GTimerCfg *gtimer_cfg) { XGlutimer_GenInitialize(gtimer_cfg->BaseAddress, gtimer_cfg->ConfigPtr); // 初始化定时器 } // 设置定时器计数模式并启动计时 void StartTimer(GTimerCfg *gtimer_cfg, u32 period) { XGlutimer_WriteReg(gtimer_cfg->BaseAddress, XGLUTIMER_COUNT_MODE_REG_OFFSET, GLU_COUNT_UP); XGlutimer_SetTime(gtimer_cfg->BaseAddress, period); // 设置计时周期 XGlutimer_Start(gtimer_cfg->BaseAddress); // 启动计时 } // 主程序定时器回调 void TimerCallback(u32 timer_address, void *CallBackRef) { printf("Timer event occurred after %u us\n", XGlutimer_ReadReg(timer_address, XGLUTIMER_CURRENT_TIME_REG_OFFSET)); } int main(void) { GTimerCfg gtimer; // ... (填充BaseAddress和ConfigPtr) InitializeGTimer(&gtimer); // 注册回调函数 XGlutimer_RegisterHandler(&gtimer.BaseAddress, GLU_EVT_PERIODIC, TimerCallback, NULL); // 设置定时器周期为1秒,并启动 StartTimer(&gtimer, 1000000); // 进行主循环,等待定时器事件触发 while (1) { xilSleep(1000); // 睡眠1毫秒 } return 0; } ``` 这个例子首先初始化全局定时器,然后设置其为递增计数模式,并设定一个周期。当计时器到达预设周期时,会触发注册的回调函数`TimerCallback`,打印出经过的时间。注意,实际使用时你需要根据Zynq的具体连接和配置调整`BaseAddress`和`ConfigPtr`。
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