ZYNQ 7000 AMP模式双裸核运行 双方共享内存交互

本文详细介绍了ZYNQ 7000在AMP(异构多处理)模式下,两个裸核如何通过共享内存进行通信。通过定义OCM为共享内存,并确保无缓存冲突,实现了在CPU0和CPU1之间的数据交互。文中提供了两个完整的程序示例,并展示了成功的交互过程。

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本文是 zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行 的继续。本文主要是上文的基础上增加通过共享内存的方式,演示2个裸核的交互。

共享内存前先看看内存地址分布,这个图取自 ug585 4.1 节 address map 的表4-1

本文定义OCM  为共享内存,地址为0xffff_0000。 

在2个文件的头部都这样定义共享内存

#include "xil_mmu.h"
#define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000))
#define COM_VAL1 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0004))

在程序中定义0xffff0000 这段内存没有cache,防止写在cache ,另一方看不到。同时初始化变量为0,代码如下:

Xil_SetTlbAttributes(0xffff0000,0x14de2);
	COM_VAL=0;
	COM_VAL1=0;

在cpu0 中(helloworld工程中)COM_VAL=i, 在cpu1 中显示这个数据

printf("led=%x, cpu0 count=%d\n\r",1<<Ledwidth,COM_VAL);

在cpu1 中 COM_VAL1=1<<Ledwidth; 在cpu0 中显示 

printf("%d: Hello World! led=%d\n\r",i,COM_VAL1);
### 关于 `amp_graphics.h` 的内容、位置及使用说明 #### 文件内容 `amp_graphics.h` 是 AMP (Accelerated Massive Parallelism) 编程模型中的图形库头文件。此头文件提供了一系列用于并行计算环境下的绘图操作接口,允许开发者利用 GPU 加速来执行图像处理任务[^2]。 该头文件定义了一些基本的数据结构以及多种图形绘制函数,例如创建窗口、设置颜色模式、绘制线条、矩形和其他几何形状等功能。具体来说: - 数据类型声明:如坐标点、色彩值等; - 函数原型声明:包括初始化设备上下文、释放资源、设定画笔属性等一系列与图形渲染有关的操作方法; 这些功能使得程序员能够在支持 DirectCompute 或 OpenCL 设备上高效地完成复杂的视觉效果呈现工作。 #### 文件位置 通常情况下,在安装了 Microsoft Visual Studio 并配置好 C++ AMP 开发环境之后,`amp_graphics.h` 应位于系统的默认包含路径下,即: ``` C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\版本号\VC\include\ ``` 对于不同的 VS 版本,实际路径可能会有所差异,请根据实际情况调整查找目录。另外,当项目中正确设置了编译器选项后,可以直接通过标准方式引入而不必关心其确切物理存储位置。 #### 使用说明 要在程序里使用这个库,需按照如下方式进行编码: 1. **包含必要的头文件** ```cpp #include <amp.h> #include <amp_math.h> // 如果需要用到数学运算辅助工具 #include <amp_graphics.h> // 导入图形库的支持 ``` 2. **编写代码片段** 下面给出一段简单的例子展示如何运用上述提到的功能来进行一些基础性的图形绘制动作: ```cpp using namespace concurrency; array_view<float, 2> output(extent<2>(height, width)); // 初始化图形对象... graphics::bitmap bmp(width, height); graphics::drawing_context dc(bmp); dc.clear(graphics::color(0xFF, 0x00, 0x00)); // 设置背景色为红色 dc.draw_line({ 10, 10 }, { 50, 50 }); // 绘制一条斜线段 ``` 这段代码展示了怎样创建位图缓冲区,并对其进行简单着色和平面直线的描绘过程。需要注意的是,具体的参数传递形式会依据所使用的 API 版本而定,因此建议查阅官方文档获取最准确的信息。
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