leon_luobi的博客

1.编译Liunx内核出现 Can't use 'defined(@array)' 在该文件中修改 if (!defined(@val)) { 改为if (!@val) {2.nfs挂载根文件系统报错：VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy原因： 以前使用的16.04版本的ubuntu没问题，现在更换了18.04.4版本，开始报错。 从Ubuntu17.04开始，nfs默认只支持协

1.fastboot烧录fastboot flash bootloader D:\fastboot\linuxQT\uboot.binfastboot flash kernel D:\fastboot\linuxQT\zImage-qtfastboot flash system D:\fastboot\linuxQT\rootfs_qt4.ext3fastboot -w2.板子根文件系统目录 /root/porting_x210/rootfs/rootfs/root3.板子内核镜像系统目录/tftpbo

一、在IAR官网下载IAR for MSP430 软件https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture=选择MSP430,然后下载下来后，先安装，再破解。安装，破解IAR软件和教程看云盘文件链接：https://pan.baidu.com/s/10tc2w93pKkvZiuLXZ3We8A 提取码：jfoh 二、...

卡尔曼滤波　　滤波的方法有很多种，针对不同的情况选用的最优滤波方法也是不同的。卡尔曼滤波的特点就是采用递归方法解决线性滤波问题，只需要知道当前的测量值和上一时刻的最优值，就能对此刻进行最优值计算，计算量小，不需要大量储存空间，适合性能不太强的单片机处理。二阶卡尔曼滤波更加可靠，但计算量较大，通常使用的是一阶。分享一个正在研究的文档https://pan.baidu.com/s/11NCpq...

1、ROM和RAM ROM(read only memory)和RAM(random access memory)都是半导体存储器。 ROM掉电可以保持数据。 RAM掉电数据丢失。典型RAM就是计算机的内存。2、RAM分类 RAM分为两大类，一种称为静态RAM(staticRAM / SRAM)。 一种称为动态RAM(Dynamic RAM / DRAM)。...

1.冯诺依曼结构是：数据和代码放在一起。 　　哈佛结构是：数据和代码分开存在。 　　什么是代码：函数 　　什么是数据：全局变量、局部变量 　　在S5PV210中运行的linux系统上，运行应用程序时：这时候所有的应用程序的代码和数据都在DRAM，所以这种结构就是冯诺依曼结构；在单片机中，我们把程序代码烧写到Flash(NorFlash)中，然后程序在Flash中原地运行，程序中所涉及到的数据(...

1.MCU之间通信的方式：串行通信(单向通信单根线即可)和并行通信(多根线)2.常见串行通信：Sbus　　PPM　　JTAG　　UART　　I2C　　CAN　　SPI　　MID　　USB　　RS232　　摩斯密码3.串行通信又可分为同步通讯和异步通讯。同步通讯双方有同步的时钟，时刻准备接受数据，只需要辅助bit串作为启停标识，传输效率高，可一对多进行通信，常见的有I2C和SPI。异步通讯双方...