[翻译]Team Geek -03- Chapter 2 - Building an Awesome Team Culture

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- 第二章  创建了不起的团队文化


团队文化是多种多样的,它可以反映了团队的价值观和取向。有些可以促使团队取得成功,而另一些则会使大部分团队走向失败。然而,即便是可以帮助团队取得成功的文化,有些可能非常有效,可以帮助团队将关注点集中在编写代码上,而有些则反而会分散团队的注意力。在这一章,我们将讨论团队文化,我们将关注那些可以帮助团队取得成功的沟通技巧。我们将告诉你这些技巧如何帮助团队更高效的编写代码。


文化是什么?

当你听到文化这个词的时候,你想到的可能是晚上在歌剧院中听歌剧,也可能是生物课上那些发霉的果冻。

事实证明,工程师们的团队文化更像是后者。

你需要一个好“起子”

如果你曾经吃过美味的酸面包,并花时间找到了做面包的面点师,你会发现制作面包的关键是由酵母和乳酸杆菌组的“起子”。酵母会使面包膨胀起来,而乳酸杆菌则赋予了面包那绝妙的酸味。然而,乳酸杆菌并不都是一样的,有些做出来的面包会更美味,所以当面点师找到这些可以带来美味的“起子”时,她会加水和面粉来小心的培养这些细菌。做面包的时候,面点师会在面包的原料中放入一小块“起子”,唵嘛呢叭咪吽,就会出现一大块的美味的酸面包。这不仅是因为“起子”可以带来她所需要的美味,并且这个“起子”足够强大,可以盖过面包中和空气中其他酵母菌和乳酸菌的影响。



好的“起子”会给新人灌输你的文化


想象你的团队就像是一块酸面包:你的起子(团队的创建人们)会通过文化来影响生面团(新加入团队的人),当酵母和细菌(团队的成员)增加的时候,就会得到一块美味的酸面包(你的团队)。如果你的“起子”足够强,就有能力战胜新人们可能带来的那些不受欢迎的“细菌”。但如果你的起子不够强,你的团队就会很容易受到新人所带来的“不明细菌”的影响。不明确的文化会给团队带来不可预知的结果,所以最好在开始时就有明确的团队文化。


团队文化不仅仅是团队成员写代码的风格或与人相处方式,而是团队共有的经验、价值观和目标。在我们观察过的所有团队中,他们团队文化都各不相同。团队的创建者们会很大程度上影响团队文化,但是,在团队的整个生命周期中文化都将持续改变和发展。


影响元素的多样性使得团队文化大相径庭。有些是与编写代码直接相关的,像是代码评审、测试驱动开发,编码前在设计文档上投入的关注度等;有些元素则更具社交性,像是每周四去固定的餐厅吃午饭,或是每周五在最喜欢的酒吧喝一杯;有些则会让外人看起来愚蠢而且古怪,Google匹兹堡工程办公室曾经紧邻火车轨道,每当火车经过的时候,每个人都会跳起来并用玩具枪互相射击。所有这些元素组成了团队文化,它会影响团队的战斗力,决定团队是否能吸引并留住优秀的成员。

(未完待续)














内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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