UVA 101 The Blocks Problem STL+模拟

本文介绍了一种处理方块移动问题的算法实现。针对四种特定的操作指令,包括moveaontob、moveaoverb、pileaontob和pileaoverb,文章详细解析了如何通过两个基本步骤实现这些操作:将指定方块及其上方的方块还原至初始状态,以及将一组方块放置到另一组方块之上。此外,还提供了完整的C++代码示例。

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题目:给你n个方块,有四种操作:

            1.move a onto b,把a和b上面的方块都放回原来位置,然后把a放到b上面;

            2.move a over b,把a上面的放回原处,然后把a放在b所在的方块堆的上面;

            3.pile a onto b,把b上面的放回原来位置,然后把a和a上面的方块整体放到b上面;

            4.pile a over b,把a和a上面的方块整体放到b所在堆的上面。

分析:观察操作,如果是move就是先把a上面的还原,如果是onto就是先把b上面的还原。然后,就是移动一堆到另一堆的上面(单个也认为是一堆)。所以只需要两个基础操作:

            1.将a上面的还原init(a);

            2.将a和上面的(可以没有上面的)放到b上面pile_a_To_b(a,b)。

            那么上述的四组操作就变成下面了:

            1.move a onto b,init(a);init(b);pile_a_To_b(a,b);

            2.move a over b,init(a);pile_a_To_b(a,b);

            3.pile a onto b,init(b);pile_a_To_b(a,b);

            4.pile a over b,pile_a_To_b(a,b)。

注意:如果a和b已经在一堆中就不要操作,此时认为不用移动,否则会WA。

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<string.h>
using namespace std;
int num[25];
int stack[25][25];
int place[25];
//将位置a上的放回原处
void init(int a){
	int block, id = place[a];
	while (stack[id][num[id]] != a){
		block = stack[id][num[id]--];
		place[block] = block;
		stack[block][++num[block]] = block;
	}
}

//将a和上面的全都移到b上
int tmp[25];
void pile_a_To_b(int a, int b){
	int top = -1, ida = place[a], idb = place[b];
	while (stack[ida][num[ida]] != a)
		tmp[++top] = stack[ida][num[ida]--];
	place[a] = idb;
	stack[idb][++num[idb]] = a;
	num[ida]--;
	while (top >= 0){
		place[tmp[top]] = idb;
		stack[idb][++num[idb]] = tmp[top--];
	}
}
int main(){
	int n, a, b;
	char str1[5], str2[5];
	while (~scanf("%d", &n)){
		for (int i = 0; i < n; i++){
			stack[i][0] = i;
			place[i] = i;
			num[i] = 0;
		}
		while (scanf("%s", str1) && str1[0] != 'q'){
			scanf("%d%s%d", &a, str2, &b);

			if (place[a] == place[b])
				continue;
			if (str1[0] == 'm')
				init(a);
			if (str2[1] == 'n')
				init(b);
			pile_a_To_b(a, b);
		}
		for (int i = 0; i < n; i++){
			printf("%d:", i);
			int m = 0;
			while (m <= num[i])
				printf(" %d", stack[i][m++]);
			puts("");
		}
	}
	return 0;
}

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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