ros2 Node的create_timer， 当任务时间大于定时间隔会发生什么？

ros2 Node的create_timer其实并非完全异步的， 当任务时间大于定时间隔时， 并不能保证任务按设置的定时间隔执行。
当任务时间小于定时间隔时， 任务是按设置的定时间隔执行的。

import rclpy
from rclpy.node import Node
from rclpy.executors import MultiThreadedExecutor

class MyNode(Node):

    def __init__(self):
        super