QT DBUS各种数据类型的XML书写格式

参考文档：
在XML文件中，定义dbus的信号和槽函数，然后用qdbusxml2cpp工具生成代码。
用命令查看版本号，必须大于等于0.8，否则不支持新特性。
$ qdbusxml2cpp  -V
qdbusxml2cpp version 0.8
D-Bus binding tool for Qt

XML解释如下：
name:参数名
direction: in为传入；out为传出
method: 槽函数
signal:信号函数
type:
s: string  对应于QT中的QString
b:bool   对应于QT中的bool
i:int32   对应于QT中的int
a:array   对应于QT中的QList
():struct   对应于QT中的QVariant        注：在信号函数中，不能用r表示struct。槽函数中可以。 
as: 类型为string的array，对应于QT中的QStringList 或者  QList < QString >
ai: 类型为int32的array，对应于QT中的QList < int >
(ii): 类型为含有两个int32的struct。对应于QT中的QVariant
a(sss):   类型为struct的array, struct中包含三个string字段.对应于QT中的QVariantList
{sv}: 键值对 其中 key为string，value为Variant， 对应于QT中的QMap
a{sv}: 类型为键值对的数组，键值对中 key为string，value为VariantQVariantMap

复合类型必须使用annotation来指定dbus数据类型与QT数据类型的对应值

<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <interface name="cn.cmos.profiled">
    <method name="get_profile">
      <arg name="profile" type="s" direction="out"/>
    </method>
    <method name=