概率机器人学习课件

最新推荐文章于 2025-05-23 11:40:03 发布
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SLAM学习--2D激光SLAM-圣经-概率机器人学各种扩展
GGY1102的博客
10-11 959
一、视频 1.B站资源 【泡泡机器人公开课】第七十七课：2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用-王维 https://www.bilibili.com/video/BV1R441177uQ?from=search&seid=10412782131022007826 国外名校的课程 https://www.bilibili.com/video/BV1MK411H74y?from=search&seid=10412782131022007826 2.深蓝学院课程 ht
华中科技大学机器人学课件PPT，涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程
07-15
华中科技大学提供的这组机器人学课件PPT，为学习者提供了全面而深入的理论讲解，是入门、复习和深入研究的理想资料。 一、机器人运动学 机器人运动学主要研究机器人各关节变量与末端执行器在空间位置、姿态之间的...
《概率机器人》PPT课件
08-02
《概率机器人》配套的英文版PPT，对ROS内容进行了总结和提炼，便于深入理解和学习，ROS学习者必备的课件。
概率机器人课件
07-17
概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等
概率机器人ProbabilisticRobotics资源文件下载介绍
最新发布
gitblog_06725的博客
05-23 346
概率机器人ProbabilisticRobotics资源文件下载介绍 【下载地址】概率机器人ProbabilisticRobotics资源文件下载介绍 《概率机器人》是一部机器人领域的经典著作，本资源库提供高清中英文版PDF文件，适合中英文对照阅读以深入理解内容。该书面向机器人领域的学生、研究者及涉及统计与传感器的从业者...
《概率机器人》的课件ppt 课件.rar
02-19
《概率机器人》的课件
概率机器人教学课件
haima1998的专栏
06-09 1957
http://www.probabilistic-robotics.org/
概率机器人-CN_gaussian_概率机器人_
10-03
在《概率机器人-CN.pdf》文档中，读者可以期待深入学习到如何使用概率模型，特别是高斯分布，来解决机器人学中的实际问题。这不仅包括理论知识，还有可能涉及实际案例和算法实现细节，帮助读者理解和掌握这一领域的...
概率机器人<1>_概述
chepwavege的专栏
08-01 423
Abbr: TBD 牢记 重点 bel ==belif 置信度 FLOPS==Floating-point Operations Per Second 每秒浮点运算次数 Structure Overview: 2006 MIT英文版 & 机械工业2017 中文版 核心： 本书专注于算法。本书中的所有算法都是基于一个单一的总体数学基础：贝叶斯理论及...
悉尼科大徐亦达老师的概率机器学习视频课件.zip\悉尼科大徐亦达老师的概率机器学习视频课件
02-01
悉尼科大徐亦达老师的概率机器学习视频课件.zip\悉尼科大徐亦达老师的概率机器学习视频课件，内容有MCMC、HMM、卡尔曼滤波和粒子滤波等
《概率机器人》学习笔记之短序一二
少年的技术积累手册
11-25 750
《概率机器人》目前我仅大概过了一遍第I部分和第II部分,便发现这本书结构非常清晰,主要把第一部分的基础理论学扎实,后面的第II和第III部分便不会学得头大. 第I部分 第2~4章主要介绍了构成所有算法基础的数学基础: 首先引入概率机器人技术的核心就是由传感器数据来估计状态这个思路,对概率机器人进行建模时,引出了先验概率、后验概率等概念,进而引出了本书理论的基石-贝叶斯准则.在贝叶斯准则的基础上,...
东南大学机器人技术教学视频（64集）
07-23
资源名称：东南大学机器人技术教学视频（64集）资源目录：【】东南大学-机器人技术(01-03)【】东南大学-机器人技术(04-06)【】东南大学-机器人技术(07-09)【】东南大学-机器人技术(10-12)【】东南大学-机器人技术(13-15)【】东南大学-机器人技术(16-18)【】东南大学-机器人技术(19-21)【IT教 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
《Probabilistic Robotics 》高清英文PDF_概率机器人_控制自动化_
10-04
概率机器人学是机器人学中相对较新的方向，它致力于研究机器人感知和行为的不确定性。概率机器人的主要思想就是用概率理论的运算去明确地表示这种不确定性，换句话说，不再只依赖可能出现的情况的单一的“最好推测“而是用概率算法来表示在整个推测空间的概率分布信息。以数学上合理的方式来表示模糊性和置信度。然后根据存在的不确定性选择相对鲁棒的控制方式。
概率机器人（Probabilistic robotics）
12-09
概率机器人（Probabilistic robotics），对学习SLAM的任大有用处，该文档包含了SLAM算法的原理，伪代码以及理论知识。
matlab匹配滤波代码-probabilitics-robotics:概率机器人
05-24
matlab匹配滤波代码概率机器人中算法的实现 网格尺寸：0.5米八度（Matlab）中的代码 网格尺寸：0.1米 （1）红点和横条表示机器人的姿势估计。 （2）黑十字是地标的地面真实位置。 （3）椭圆是机器人和地标的估计位置的误差椭圆。 八度（Matlab）中的代码。 八度（Matlab）中的代码。 （1）箭头表示重量最大的粒子的位置和方向（在不同的时间步长可能会有所不同）。 （2）红点代表每个粒子的位置。 （3）红色像素代表权重最高的粒子的路径。 （4）灰色像素代表所有粒子的路径（由于重采样步骤，某些路径可能会消失）。 （5）蓝色十字代表地标的地面真实位置。 （6）蓝点代表每个粒子的估计界标位置。 （7）椭圆是权重最高的粒子的估计界标位置的误差椭圆。 给定该图，其中每个节点对应于映射期间的机器人姿势，每个边缘对应于两个节点之间的空间约束（由前端获取），请找到一个将约束约束引入的误差最小化的节点配置。 蓝色叉代表节点。 红点代表地标。 绿线代表边缘。 Octave / Matlab中的代码。 初始错误：138862234.075303 最终错误：8269.422756 数据集：Sim
《概率机器人》学习笔记一
jing5702的博客
05-17 3965
第一章 绪论 1.1 机器人学中的不确定性 机器人必须能接纳客观世界中存在的大量的不确定性因素。有很多因素导致了机器人的不确定性： 机器人环境 传感器 机器人的执行机构 机器人软件 近似算法 1.2 概率机器人学 概率机器人学致力于研究机器人感知和行为的不确定性。概率机器人的主要思想是利用概率理论的运算去明确地表示这种不确定性。 1.3
一.机器人概率学笔记_定位
Iriving_shu的博客
01-04 2617
本笔记学习于优达学城 Artificial Intelligence for Robotics课程 视频位置： https://classroom.udacity.com/courses/cs373/lessons/48739381/concepts/486736290923# 书籍参考： probabilistic robotics p199 机器人概率定位指的是机器人位置的不确定性，就是
《概率机器人》学习系列（一）——贝叶斯滤波
JohnnyYeh的博客
08-15 2138
        最近正在学习&lt;&lt;概率机器人&gt;&gt;，可能会出一系列有关的文章，主要也是为了记录自己学习的过程，如果写的不对的地方，望不吝赐教。本章主要讲自己对贝叶斯估计的一些理解。         一、贝叶斯估计是一种抽象的概念，是一类方法的总称         刚开始学习贝叶斯估计的时候，总是认为贝叶斯估计是具体算法流程，想具体实现，找着资料才发现原来是一系列方法的总称。...
无人驾驶之《概率机器人》学习指南
qq_38588806的博客
03-04 1744
无人驾驶之《概率机器人》学习指南 懂了它你才能懂ROS的SLAM框架 因为概率机器人这本书确实太多了，本人刚培训完这本书，深感很多概念你可能自动懂了，也觉得自己已经讲得让幼儿园都能听懂了，还是很多人听不懂，所以本篇目的就是给大家划重点，也是我们培训最后的考试内容，然后导航建图那部分是单独讲的，强化学习见我下一篇博文，gmapping见gmapping介绍及相应论文，ROS路径规划分为全局路径规划和...
塞巴斯蒂安的概率机器人课件解析
概率机器人课件对于学习和了解无人车、自动驾驶技术、传感器数据处理、机器人导航和控制系统的开发等领域有着非常重要的作用。 在技术发展的今天，上述技术不仅在理论研究上占据着核心地位，而且已经在工业界获得了...
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